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基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计与应用

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针对四旋翼飞行器是由4个控制量输入，6个自由度输出的欠驱动系统，其控制系统的设计尤为关键。本文采用反步法控制策略作为四旋翼飞行器的导航以及控制方法，设计出渐进稳定控制器。结合系统的动力学模型与matl

四旋翼飞行器反步算法渐近稳定导航仿真
基于一种改进阈值函数的小波去噪方法研究

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针对传统的阈值函数方法和阈值选取方法存在的一些不足，在现有的研究成果基础上，本文采用了一种改进的阈值函数方法，既克服了硬阈值函数的缺点，又减小了软阈值函数的偏差。通过MATLAB仿真，得出用本文方法去

小波阈值去噪 Matlab仿真信噪比均方误差
一种频率跟踪式无线电能传输装置设计

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无线电能传输系统的传输距离，是该技术能否具有实用价值的关键因素。为解决传输效率、传输功率随传输距离不断变化，导致总体性能下降的问题，本文提出了一种无线电能传输系统参数在不同距离下的最优参数匹配算法。该

无线电能传输磁耦合谐振线圈驱动电路
基于ARM的矿用注浆在线监测系统设计

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基于ARM的矿用注浆在线监测系统是基于工业以太网和CAN总线，使用ARM系列STM32F103单片机开发下位机，实现多通道数据自动采集和上传。上位机监测软件采用.NET平台C#语言设计开发，实现实时数

注浆在线监测 ARM单片机 net
基于GaAs HBT工艺的动态分频器的研究与设计

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针对静态分频器工作频率越高功耗越大的问题，本文采用GaAsHBT工艺研究设计了高性能动态分频器。通过对动态分频器结构进行研究，采用有源负载代替传统的电阻负载，提高了分频器工作的频率。同时对动态分频器进

分频器 gaas hbt 锁相环直流功耗
IEEE1588协议在机载测试系统中的应用及误差分析

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在网络化机载测试系统中，高精度的时钟同步是测试参数时间一致性的基础。为提高网络化机载测试系统中的时钟同步精度，通过深入分析了IEEE1588协议的工作原理，获取时间偏差和线路延迟的计算方法，并针对IE

时钟同步精度 IEEE1588 机载测试误差分析
一种航姿系统综合训练装置的设计

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文中设计了一种航姿系统综合训练装置，该装置能够模拟多个机型的航向姿态系统的操作训练科目，既可以通过有针对性的训练使受训者了解航姿系统的原理和结构，又可以使受训者对航姿系统的通电检查、工作状况检查及一般

航姿系统训练科目装备保障
无刷直流电机驱动控制系统的设计与优化

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无刷直流电机在近几年被迅速推广应用，它具有高效节能，控制简单且易于维护的特点。基于MOSFET功率管短时过载能力比较小、电机速率控制不稳定的问题进行研究，设计了一种基于FAN73892驱动芯片的电机驱

无刷直流电机 FAN73892 MOSFET保护驱动电路
基于STM32室内空气质量检测系统硬件设计

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本室内空气质量检测系统，采用Cortex-M3为内核的STM32C8T6作为微处理器，主控板搭载SHT20温湿度传感器、PM2.5激光传感器，能够快速、准确地将室内温湿度值、PM2.5含量检测出来，并

温湿度段式LCD CC2541蓝牙模块 stm32
基于STM32智能小车视觉控制导航的设计

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为了提高车载视频导航控制子系统的准确度，本文介绍一种基于STM32的视觉导航系统。该系统使用USB摄像头采集周围环境信息，视频通过编码后由无线路由传送到上位机，在上位机的MATLAB中利用现有的灰度和

stm32 视觉导航图像处理 pid
基于PID算法的四旋翼飞行控制器设计

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飞行控制系统很大程度上决定了飞行器的性能。本文主要对四旋翼飞行器的建模和飞行控制算法进行研究。首先根据四旋翼的动力学特性建立其数学模型；然后设计PID姿态控制器和位置控制器分别实现对四旋翼姿态和位置的

四旋翼建模 PID控制 Matlab仿真
基于干扰观测器的高超声速飞行器双幂次滑模控制研究

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针对模型参数不确定和外界未知干扰对高超声速飞行器的影响，提出基于干扰观测器的双幂次滑模控制策略。首先利用插值拟合高超声速飞行器在巡航段的气动参数，从而建立精确的纵向模型；然后采用输入-输出反馈线性化方

高超声速飞行器干扰观测器双幂次滑模抖振
弹丸滚转角速度测量系统的设计与实现

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为了实现弹丸在飞行过程中的姿态测量，设计一种低成本、小体积的滚转角速度测量系统。该系统主要使用地磁传感器获取地磁在其3个正交轴上的分量，经过放大放大、滤波与实时的零偏校正处理，进而根据所检测到的地磁数

姿态测量滚转角速度地磁传感器弹丸
过套管地层电阻率测井仪的研发设计

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为了解决以往过套管地层电阻率测井仪器在生产测井中的局限性，通过对电阻率测井原理以及技术特点的研究，结合目前国内外测井仪器的设计经验，研发设计新一代测井仪。仪器利用四连杆式机械推靠装置，实现电极探针与套

过套管电阻率测井地层电阻率微弱信号检测四连杆装置
压电引信瞬发度测量研究及实现

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针对弹药压电引信结构特点，提出了一种基于软件相位同步测频频率计的压电引信瞬发度测量方法。研究了压电引信动态特性，分析了相位同步测频频率计测量原理，通过计算频率计闸门开启时间内高速模数转换的采样点个数，
一种基于RFID智能家居模拟系统的仿真实现

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射频识别技术（RFID）是近几年新型的一种识别技术，具有非接触性、读写速度快、反应灵敏、识别率高等多重优点，广泛应用物联网。基于RFID技术，完成了智能家居模拟系统的设计，包括身份识别、温度设定以及室

智能家居 rfid 控制系统温度传感器
基于GIS技术的园林规划设计软件的研究

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基于GIS技术，分析园林规划设计软件的需求、功能设计、GIS技术应用以及代码实现等相关内容，设计实现GIS支持的园林规划设计软件。结果证实，在园林规划建设过程中，设计基于GIS技术的园林规划设计软件，

园林规划软件设计 gis 规划软件

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