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卡尔曼滤波在惯导初始对准中的应用

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时间：2019.06.05

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针对捷联惯导系统中初始对准的问题，本文采用了设计卡尔曼滤波器的方法，通过建立惯导系统的误差模型，分析卡尔曼滤波的基本理论，以东向和北向速度误差进行分析。通过初始对准计算机仿真结果，进一步验证了该方法的

惯导系统卡尔曼滤波误差模型
基于纹理特征匹配的快速目标分割方法

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目标分割方法是工业自动化、在线产品检验、生产过程控制等领域的关键技术之一。基于特征匹配策略，研究了如何增强纹理特征的区分能力以及如何快速分割特定的目标。在纹理特征提取方面，首先通过形态学处理获取图像细

纹理特征提取局部二值模式特征融合目标分割
基于WEB的电工电子实验系统设计与分析

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针对实现远距离的教学及交流，通过B/S网络模型作为基础，以现代计算机网络及数字电子技术作为前提，设计了基于Web的电工电子实验系统，通过对基于Web技术的电工电子实验系统系统进行仿真实验，表示此系统使

web 电工电子实验系统设计与分析
基于Java EE应用的车辆管理系统的设计

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为了对集团公司的所有车辆进行集中管理，提出了一种基于JavaEE体系架构的车辆管理系统的设计方案，并完成了详细的设计。系统主要采用SpringMVC设计模式以及使用Spring整合Hibernate对

Spring MVC Hibernate java GPS信息
基于四层树状语义模型的场景语义识别方法

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场景分类的主要方法是基于底层特征的方法和基于视觉词包模型的方法，前者缺乏语义描述能力并且时间复杂度大，后者识别率低。借鉴两类方法的优势，提出了基于四层树状语义模型的场景语义识别新方法。四层语义模型包括
基于遗传算法的高校在线排课系统的设计与实

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高校排课工作作为教学管理中一个很重要的环节，影响因素较多，是一种典型的组合优化问题。群体智能算法的研究发展，为自动排课问题解决提供了可能。通过分析研究高校排课过程，选用遗传算法设计在线排课系统，并基于

在线排课组合优化遗传算法智能排课
基于BS架构的疾控机构后勤管理信息系统开发与应用

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针对疾病预防控制机构后勤信息化管理工作水平落后的现状，根据疾控机构后勤管理信息系统平台的需求特点，采用B/S三层体系结构和ASP+SQL技术，构建了基于网络的疾控机构后勤管理信息系统平台。通过该平台的

后勤管理系统开发疾控机构
在线评测教学辅助系统设计与应用

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针对程序设计类课程实验教学的需求和特点，在分析现有的在线评测系统特点的基础上，设计开发了程序设计在线评测教学辅助系统，并成功应用在C/C++/Java/数据结构课程的实验教学中。文中介绍了系统的总体设

在线评测教学资源实验教学教学辅助系统
网络谣言文本句式特征分析与监测系统

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基于实现网络谣言自动识别的目的，从地域、时间和传播形式3个维度分析了收集到的网络谣言基本情况。网络谣言以文本传播形式为主，而且在文本句式上有一定的共通点和相似之处。本文采用了五类网络谣言文本句式特征分

网络谣言句式特征 xml
基于Weber准则的图像脆弱盲水印技术研究

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提出了一种应用于医学图像认证的基于Weber准则的脆弱盲水印技术，基于Weber准则选择图像中的像素并插入脆弱水印。由于这种水印技术只选择和改变图像中的暗像素，因此不会造成图像的明显改变。这种水印技术

Weber准则脆弱水印医学图像水印技术
最优阈值系数和经验模式分解的语音增强

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针对传统的软阈值噪声处理技术在信噪比高的情况下会产生固定幅度偏差的情况，提出最优阈值系数的语音增强算法。在经验模式分解的基础上，由输入信号的信噪比自适应地决定最优阈值系数，对每一层固有模态函数分量进行

固有模态函数噪声方差自适应系数软阈值
一种通用机载总线接口控制文档设计方法

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以通用机载总线监控及测试系统研发为背景，针对接口控制文档（ICD）严重依赖于总线类型，缺乏通用性的现状，提出了一种通用的ICD设计方法。在软件层面上对接口控制文档的通用性进行高层抽象，并在此基础上设计

接口控制文档机载总线通用ICD数据模型通用ICD解析器
一种全数字脉冲信号延迟转发系统

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基于对脉冲信号的多路延迟转发的需求，本文介绍了一种基于软件无线电思想设计的全数字脉冲信号延迟转发系统。描述了系统架构，给出了以FPGA为核心处理器的系统框图，同时描述了信号处理流程及逻辑设计，其中包括

延迟转发 fpga 数字变频多相滤波
一种改进的红外图像增强算法及其在FPGA上的实现

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根据非制冷型红外探测器的成像原理，分析其红外图像的直方图特点，并结合经典红外图像增强算法的优缺点，提出一种适合在FPGA上实时实现的图像增强算法。文中通过分析自适应平台值直方图增强算法增强红外图像细节

非制冷红外图像 fpga 图像增强直方图
星载大口径相机快门控制系统的研究与设计

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星载大口径相机因其曝光面积大、工作环境复杂、系统可靠性要求高且需要小型化与轻量化，传统快门结构无法全部满足。本文针对以上特殊需求，设计了一种通过步进电机直接耦合并驱动快门叶片运动的对开式结构。并通过M

步进电机系统建模加减速曲线实时控制
星图质心提取量化误差与光敏缺陷误差分

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星点质心的精确提取是提高星光制导精度的关键。本文针对单星点成像过程中影响质心提取精度的误差因素进行分析，详细推导与分析了由于离散化与敏感区域缺失等原因引起的亚像素级别成像误差并给出相应的误差曲线，对于

星敏感器离散化误差敏感区缺失质心提取误差
线激光条纹中心亚像素定位研究

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针对现有算法不能兼顾线激光条纹提取速度和精度的缺陷，根据激光条纹红色通道分量的纹理特性，提出自适应阈值加权重心法进行激光条纹的亚像素定位。该方法以含激光条纹的图像中的红色通道分量为研究对象，将Otsu

线激光条纹亚像素定位粗提取重心法

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