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基于速变LOS的无人船反步自适应路径跟踪控制
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大小:990.24KB
时间:2019.05.28
上传者:curton
[目的]为了解决无人船由系统建模误差和参数摄动引起的混合不确定项、模型含非零非对角项和控制器输入饱和情况下的路径跟踪问题,[方法]提出基于速变视线导航法(LOS)的反步自适应无人船路径跟踪控制方法。首
下一代机载L波段MIMO-SAR成像模式
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大小:1.22MB
时间:2020.08.10
上传者:VinayKIngle
MIMO-SAR成像模式具有多个发射和多个接收信道(MIMO)的雷达系统能够采用先进的成像模式,有利于下一代地球科学和行星科学合成孔径雷达(SAR)任务。除了增加灵活性之外,MIMO-SAR还可以同时
MIMO-SAR
成像
mimo
sar
配网链式D_STATCOM自适应无源控制技术
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时间:2019.05.28
上传者:curton
近年来,非线性无源控制技术被广泛引入链式D-STACOM(distributionstaticsynchronouscompensator)的电流跟踪控制中,有效提高了D-STATCOM的暂态响应速度
混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计自适应滑模控制
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大小:4.74MB
时间:2019.05.28
上传者:curton
采用时延估计技术,为一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构建立既能全面反映动力学特性,又能实现实时控制的动力学模型;为解决系统中存在的不确定性和时延估计误差的问题,引入滑模控制策略;为使系统具有较好跟踪性
含齿隙弹载舵机的全局反步模糊自适应控制
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大小:858.41KB
时间:2019.05.24
上传者:curton
针对制导弹药电动舵机伺服系统中存在的齿隙、不确定参数及外部干扰,提出一种基于反步法的全局模糊自适应控制方法.首先,综合考虑上述非线性因素,分析描述齿隙的近似死区模型,建立含齿隙弹载舵机的双惯量机电模型
0142、单片机数字时钟论文资料.rar
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大小:167.82KB
时间:2020.08.24
上传者:Argent
本人从事电子行业多年,由电子硬件开发到软件设计,从工业控制到智能物联,收集了不少单片机产品的开发资料,希望通过这个平台,能够帮助到更多志同道合的网友,资料不在于多而在于精,有需要的老铁们可以下载下来参
0142
单片机
数字时钟
论文
资料
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三容水箱液位模糊免疫自适应控制算法研究
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时间:2019.05.24
上传者:curton
三容水箱是一种可用于研究液位、流量、温度等参数控制的实验装置,在控制理论教学及科学研究中具有重要的实际应用价值,其功能在于可以组合成多种控制回路,验证各种控制算法,模拟工业现场控制类型。对三容水箱进行
基于STM32电气控制器硬件设计
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大小:1.07MB
时间:2020.11.18
上传者:丸子~
基于STM32电气控制器硬件设计
基于
stm32
电气
控制器
硬件设计
电控旋翼低频面内谐波噪声主动控制试验
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大小:697.18KB
时间:2019.05.23
上传者:curton
为降低旋翼低频面内谐波噪声,以电控旋翼(ECR)综合试验系统为平台,开发了相应的噪声测试与控制系统,并提出了电控旋翼噪声频域自适应主动控制方法。在此基础上,开展了悬停状态下的低频面内谐波噪声闭环主动控
基于多核最小二乘支持向量回归的TDOA DOA映射方法.
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时间:2020.09.28
上传者:指的是在下
基于多核最小二乘支持向量回归的TDOADOA映射方法.
故障自适应滑模再入姿态控制设计
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时间:2019.06.03
上传者:curton
为了解决再入飞行过程中,飞行器故障时的姿态控制问题。提出了一种故障检测策略和在故障状态下的姿态控制方法。首先,设计了非线性故障检测观测器,通过姿态角观测误差阈值确定故障是否发生。其次,使用自适应控制技
协同自适应巡航控制车队仿真
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时间:2019.06.03
上传者:curton
如何评估道路环境等外部条件变化对协同自适应巡航控制(CooperativeAdaptiveCruiseControl,CACC)车队行驶安全性的影响,对于保障道路交通安全尤为重要。为此,结合Matla
合成孔径雷达森林资源监测技术研究综述
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时间:2020.06.15
上传者:指的是在下
合成孔径雷达森林资源监测技术研究综述
合成孔径雷达
森林
资源
监测
技术研究
综述
提高零中频接收机灵敏度的二次变频方法
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时间:2020.08.10
上传者:VinayKIngle
摘要:针对调频连续波(FM-CW)零中频雷达收发前端噪声较大,接收机灵敏度较低的缺点,在分析了零中频雷达接收机中存在的转换噪声和低频噪声原因的基础上,提出了一种提高零中频雷达接收灵敏度的二次变频新方法
二次变频
零中频雷达接收机
调频调幅转换噪声
低频噪声
基于 ANOVA 和 BP 神经网络的最优
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时间:2020.06.12
上传者:指的是在下
基于ANOVA和BP神经网络的最优
基于
ANOVA
BP
神经网络
最优
0127、宠物定时喂食器设计论文资料.rar
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时间:2020.08.24
上传者:Argent
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0127
宠物
定时
喂食
设计论文
资料
rar
具有可参数化不确定性系统的对偶自适应模型预测控制
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时间:2019.05.24
上传者:curton
控制系统中存在的不确定性为其性能优化带来诸多问题.自适应控制和鲁棒控制是针对系统存在的不确定性而采取的不同设计策略;前者没有充分考虑系统的未建模动态,而后者往往是针对不确定的最大界而设计,具有较强的保
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