基础知识-论文-消耗E币(1-3)资料下载

基于速变LOS的无人船反步自适应路径跟踪控制

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时间：2019.05.28

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［目的］为了解决无人船由系统建模误差和参数摄动引起的混合不确定项、模型含非零非对角项和控制器输入饱和情况下的路径跟踪问题，［方法］提出基于速变视线导航法（LOS）的反步自适应无人船路径跟踪控制方法。首
采摘竞赛机器人设计

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时间：2020.09.17

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采摘竞赛机器人设计_余海波

采摘竞赛机器人设计
配网链式D_STATCOM自适应无源控制技术

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时间：2019.05.28

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近年来,非线性无源控制技术被广泛引入链式D-STACOM(distributionstaticsynchronouscompensator)的电流跟踪控制中,有效提高了D-STATCOM的暂态响应速度
混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计自适应滑模控制

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时间：2019.05.28

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采用时延估计技术,为一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构建立既能全面反映动力学特性,又能实现实时控制的动力学模型;为解决系统中存在的不确定性和时延估计误差的问题,引入滑模控制策略;为使系统具有较好跟踪性
0037、基于单片机的数字钟设计论文资料.rar

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时间：2020.08.20

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本人从事电子行业多年，由电子硬件开发到软件设计，从工业控制到智能物联，收集了不少单片机产品的开发资料，希望通过这个平台，能够帮助到更多志同道合的网友，资料不在于多而在于精，有需要的老铁们可以下载下来参

0037 基于单片机数字钟设计论文资料 rar
含齿隙弹载舵机的全局反步模糊自适应控制

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时间：2019.05.24

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针对制导弹药电动舵机伺服系统中存在的齿隙、不确定参数及外部干扰,提出一种基于反步法的全局模糊自适应控制方法.首先,综合考虑上述非线性因素,分析描述齿隙的近似死区模型,建立含齿隙弹载舵机的双惯量机电模型
0137、单片机红外遥控系统设计论文资料.rar

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时间：2020.08.24

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本人从事电子行业多年，由电子硬件开发到软件设计，从工业控制到智能物联，收集了不少单片机产品的开发资料，希望通过这个平台，能够帮助到更多志同道合的网友，资料不在于多而在于精，有需要的老铁们可以下载下来参

0137 单片机红外遥控系统设计论文资料 rar
三容水箱液位模糊免疫自适应控制算法研究

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时间：2019.05.24

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三容水箱是一种可用于研究液位、流量、温度等参数控制的实验装置,在控制理论教学及科学研究中具有重要的实际应用价值,其功能在于可以组合成多种控制回路,验证各种控制算法,模拟工业现场控制类型。对三容水箱进行
基于随机游走的流形学习与可视化.

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时间：2020.09.28

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基于随机游走的流形学习与可视化.

基于随机游走流形学习可视化
PCB基板材料用BT树脂

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时间：2020.11.18

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PCB基板材料用BT树脂

pcb 基板材料 bt 树脂
电控旋翼低频面内谐波噪声主动控制试验

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时间：2019.05.23

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为降低旋翼低频面内谐波噪声,以电控旋翼(ECR)综合试验系统为平台,开发了相应的噪声测试与控制系统,并提出了电控旋翼噪声频域自适应主动控制方法。在此基础上,开展了悬停状态下的低频面内谐波噪声闭环主动控
智能太阳能充电控制器研究

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时间：2020.09.17

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智能太阳能充电控制器研究

智能太阳能充电控制器研究
故障自适应滑模再入姿态控制设计

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时间：2019.06.03

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为了解决再入飞行过程中,飞行器故障时的姿态控制问题。提出了一种故障检测策略和在故障状态下的姿态控制方法。首先,设计了非线性故障检测观测器,通过姿态角观测误差阈值确定故障是否发生。其次,使用自适应控制技
协同自适应巡航控制车队仿真

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时间：2019.06.03

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如何评估道路环境等外部条件变化对协同自适应巡航控制(CooperativeAdaptiveCruiseControl,CACC)车队行驶安全性的影响,对于保障道路交通安全尤为重要。为此,结合Matla
合成孔径雷达积雪参数反演研究进展

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时间：2020.06.15

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合成孔径雷达积雪参数反演研究进展

合成孔径雷达积雪参数反演研究进展
基于Ａｎｄｒｏｉｄ手机手势和语音控制的人机交互系统设计

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时间：2020.06.12

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基于Ａｎｄｒｏｉｄ手机手势和语音控制的人机交互系统设计

基于 Android 手机手势语音控制人机交互系统设计
具有可参数化不确定性系统的对偶自适应模型预测控制

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时间：2019.05.24

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控制系统中存在的不确定性为其性能优化带来诸多问题.自适应控制和鲁棒控制是针对系统存在的不确定性而采取的不同设计策略;前者没有充分考虑系统的未建模动态,而后者往往是针对不确定的最大界而设计,具有较强的保