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基于自适应动态规划的天然气脱硫过程控制方法研究

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时间：2019.05.27

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针对天然气吸收塔脱硫过程控制问题,论文提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的执行依赖启发式动态规划方法。采用无迹卡尔曼滤波算法更新优化评价网络和执行网络权值,进而逼近最优性能指标函数和最优控制策略,实现天然气
一种考虑运动学和动力学参数不确定的机器人自适应控制方法

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时间：2019.05.27

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在机器人精细操控任务中,模型准确性的缺失会影响机器人的控制性能,现有的自适应控制方法可以有效解决动力学参数存在不确定性的机器人控制问题,然而运动学参数不准确或未知的情况也普遍存在,往往这种不确定性会给
基于补偿因子的D2D通信自适应联合功率控制算法

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时间：2019.05.27

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针对融合设备到设备(devicetodevice,D2D)通信的蜂窝系统中路径损耗补偿因子单一、功率控制性能不佳等问题,提出一种自适应联合功率控制算法.根据D2D用户到基站及蜂窝用户的距离计算出路径损
自适应模糊PID控制在快充电路中的应用研究

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时间：2019.05.27

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快充电路在Buck电路的基础上,加上快充协议识别等实现快速充电。Buck型DC-DC变换器具有非线性和时变性的特点,传统比例-积分-微分(PID)控制一般需要精确的数学模型才能获得较好的控制系统,只使
基于ZYNQ_7010的自适应滤波器

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时间：2019.05.27

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论文详细描述了在黑金的ZYNQ-7010型号开发板上,结合AD9226、高速AD/DA模块实现基于FPGA的自适应滤波器的全过程。从Vivado集成开发环境的使用开始,介绍了线性自适应滤波器的基本原理
引入自适应阻抗的逆变器并联控制技术

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时间：2019.05.28

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功率均分和环流问题是逆变器系统并联控制的关键。研究了引入瞬时平均电流反馈的逆变器并联控制系统,并分析逆变器的输出环流特性,通过引入瞬时平均电流反馈技术来增大逆变器之间的等效阻抗,而不会影响系统稳定性和
自适应技术在电力系统继电保护中的应用探讨

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时间：2019.05.27

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随着社会的发展与进步,现代科学技术也在不断地革新。在电力系统当中,继电保护的应用十分广泛,它有效确保了电力供应的稳定性和可靠性。文章简单阐述继电保护和自适应技术的特点,分析研究自适应技术在电力系统继电
基于子空间模型的煮糖结晶过程入料流量自适应控制

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时间：2019.05.27

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为研究具有非线性大时滞特点的煮糖过程入料流量的自适应控制问题,从系统辨识的角度入手,通过子空间辨识法建立入料流量与电动阀门开度之间的预测模型,利用改进型最小二乘法构建目标函数简化运算,通过滚动优化来整
基于苏州南部电网500_kV统一_省略_的系统级多目标自适应控制策略研究

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时间：2019.05.27

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本文以苏州南部500kV电网UPFC为例,提出系统级多目标自适应控制策略。该控制策略主要包括:通过自适应模块,在电网正常运行状态下,优先保证潮流控制目标;在系统发生N-1故障或者因工况改变导致线路过载
异构网络传输的车辆自适应巡航控制

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时间：2019.05.27

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考虑异构无线信道传输连接的车辆自适应巡航控制(ACC)问题,提出一种基于自由权矩阵的异构网络传输车辆ACC方法。为描述车辆控制器和异构信道传输引起的时变时滞,建立具有可变输入时滞的ACC模型。利用自由
基于模糊自适应与PID控制的六自由度工业机器人运动控制策略研究

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时间：2019.05.27

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根据六自由度工业机器人的运动学特征,将模糊自适应控制与PID算法结合,也就是建立模糊逻辑系统,结合自适应算法的调整位置参数的能力,实现PID控制的自适应调整,从而使六自由度工业机器人运动控制平稳高效。
科环集团联合动力公司_一种风力发_省略_航自适应控制系统

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时间：2019.05.27

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近日,科环集团联合动力公司研发的一种风力发电机组偏航自适应控制系统(PCT专利号:PCT/CN2014/001105、南非专利号:2015/01882)在南非获得授权。这是该公司首次在南非获得发明专利
双电机驱动伺服系统径向基函数神经网络反推自适应控制

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时间：2019.05.24

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双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性环节,为了削弱齿隙非线性对系统的动态和稳态性能产生的不利影响,本文提出了一种新的自适应控制方法.首先给出了系统的状态空间模型并分析了双电机同步联动控制的原理,然后应用
采埃孚推出新型主动控制卷收器安全带系统

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时间：2019.05.27

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2018年9月25日,采埃孚开始量产下一代主动控制卷收器——ACR8(ActiveControlRetractor)。它结合主动和被动车辆安全技术,旨在当车辆发生潜在碰撞危险之前收紧安全带。可由车载主
海底行走机构液压系统控制策略分析

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时间：2019.05.27

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海底行走机构对海底矿产开采具有重要意义,针对深海底行走机构所需要解决的控制问题主要是速度同步、抗负载慢变干扰和随即干扰。构建行走机构液压系统,根据系统设计参数,建立各个环节的数学模型,进行仿真分析,并
不同自适应控制系统在汽车点焊中的应用

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时间：2019.05.27

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随着自适应控制系统的不断发展和完善,近年来其广泛应用于国内各大汽车制造企业,并为汽车焊点质量提供了有效和可靠的保障。文中主要概述了自适应控制系统和动态电阻自适应控制技术,介绍了博士力士乐、那电及商科自
基于大扰动电流限幅条件下虚拟同步发电机参数自适应控制

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时间：2019.05.27

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分析了虚拟同步发电机在正常工作状态以及电流出现饱和时的功角特性,并借鉴传统同步发电机的稳定性分析方法,利用等面积定则求解了故障极限切除角。在此基础上,提出了一种虚拟惯量和阻尼参数自适应的控制策略,以增

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