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柔索牵引式机器人的姿态自适应调节控制优化

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时间：2019.05.27

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柔索牵引式机器人广泛应用在动力控制和航天工程中,为了提高其抗扰动能力,实现末端姿态的自适应控制,提出一种基于多传感器参量融合的机器人姿态自适应调节方法。设计柔索牵引式机器人的7自由度运动学模型,采用动
基于模糊自适应内模控制的主蒸汽温度控制系统研究

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时间：2019.05.27

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采用一阶时滞模型作为主蒸汽温度广义被控对象模型,设计基于模糊自适应内模控制的主蒸汽温度控制系统。在不同典型工况辨识得到不同对象模型参数,根据模型参数和模糊自适应规则自动整定控制器参数。对所设计的控制系
带有时变时滞和未知死区的纯反馈系统的自适应跟踪控制

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时间：2019.05.27

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针对一类带有时变时滞和未知死区的纯反馈非线性系统,提出一种新的自适应模糊跟踪控制方案。采用自适应反步法设计了一个虚拟控制输入信号;利用模糊逻辑近似解决了系统中的未知函数所带来的困扰;为了处理未知死区干
发电机励磁与SVC的改进自适应反步无源协调控制

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时间：2019.05.24

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考虑了阻尼系数的不确定性,提出了一种改进自适应反步无源协调控制策略,设计了发电机励磁与静止无功补偿器(SVC)的非线性协调控制器。采用浸入与不变(I&I)自适应控制设计了阻尼系数的自适应估计律,提高了
基于自适应旋转惯量的虚拟同步发电机控制策略

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时间：2019.05.24

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针对虚拟同步发电机(VSG)中存在暂态过程长、电能质量差的缺点,提出了一种基于自适应旋转惯量的VSG控制策略。首先,介绍了传统VSG控制存在的问题;然后,在传统VSG控制基础上提出了新型的VSG控制策
汽车混合储能系统的非线性自适应控制方法研究

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时间：2019.05.27

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针对电动汽车混合储能系统非线性,提出了一种新型非线性自适应控制方法,所描述的混合储能系统共包含了燃料电池组和超级电容组两个部分。其中,电池充当主能量存储装置,其与升压转换器连接,并且超级电容器充当辅助
四旋翼机器人运动控制与自适应PID控制算法设计

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时间：2019.05.24

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针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,利用了四旋翼的正交的结构特征进行系统设计。再次,根据旋翼机器人的运动特点进行了本体运动控制分析,实现了悬停、前后
4_SPS_PS_并联机构模糊自适应滑模控制系统设计

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时间：2019.05.27

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针对并联机构传统控制方式轨迹跟踪精度误差较大的缺陷,提出了一种基于4-SPS(PS)并联机构的动力学方程和模糊自适应(Fuzzy-AdaptiveSMC)滑模控制器的控制系统。首先,基于螺旋理论及反螺
车辆动态目标位置跟踪的自适应预测控制研究

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时间：2019.05.27

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车辆在行驶过程中由于受车载、路况、车体运动状态、环境变化等因素影响,使得通过建立数学模型来精确描述车辆动态过程变得非常困难,导致传统基于模型的控制方法难以适应车辆行驶过程中复杂的动态变化因素。针对车辆
自适应滤波算法在板结构振动控制中的应用

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时间：2019.05.27

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以简支板为模型,运用模态分析方法推导并分析讨论结构振动主动控制的基本原理和方法。在此基础上,以时域振速为控制目标,对板进行振动控制建模,分别采用滤波-X最小均方算法(FxLMS)和格型联合估计滤波器与
内置式永磁同步电机无位置传感器自适应集总电动势模型预测控制

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时间：2019.05.27

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有限集模型预测控制(FCS-MPC)在内置式永磁同步电机驱动系统中应用越来越多,但在无位置传感器运行场合仍存在依赖参数、传统位置观测方法不易实现等问题。为此,提出一种无位置传感器自适应集总电动势模型预
带有未知系数的非线性系统的自适应模糊跟踪控制

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时间：2019.05.27

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针对带有未知虚拟控制增益的严格反馈系统的输出反馈控制问题,给出一类单输入单输出严格反馈系统鲁棒观测器的设计方法,提出一种基于观测器的自适应模糊输出反馈跟踪控制设计方案。同时,利用模糊自适应控制方法和B
一类非严格反馈大系统的自适应神经网络控制

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时间：2019.05.27

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针对一类具有非严格反馈模块的非线性互联大系统,本文提出了一种输出反馈控制方案。首先使用神经网络来逼近未知系统函数,然后借助向量的范数性质处理非严格反馈模块。由于系统的状态不可测,所以建立观测器来估计未
模糊自适应PID控制在过热汽温控制系统中的研究

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时间：2019.05.28

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锅炉过热蒸汽温度控制系统具有大惯性、时变性、纯延迟等特点,因此常规的PID控制器不能实现理想的控制效果。设计模糊PID控制器是在整定出PID初始参数的基础上,把现场操作人员的PID整定经验总结为模糊规
四轮独立驱动电动汽车转矩自适应分配控制

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时间：2019.05.28

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针对四轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制的介入,造成整车动力下降和非期望横摆力矩,提出一种驱动防滑反馈控制的转矩优化分配方法。在搭建四轮独立驱动电动汽车整车模型基础上,构建分层控制器其中包括决策层、转矩分
集成Vissim和Python的车联网仿真平台研究

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时间：2019.05.28

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为解决直接对Vissim二次开发编程难度大、耗时长且难以实现复杂自适应控制算法等问题,提出了集成Vissim和Python的车联网仿真平台构建方法。上述方法充分利用Vissim的动态交通仿真技术和Py
基于LPV模型参考自适应飞行边界保护控制

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时间：2019.05.28

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进行有效的飞行边界保护控制有利于预防飞行失控。研究了一种基于线性参数变化(Linearparametervaring,LPV)模型参考自适应飞行边界保护控制方法。基于函数替换方法构建了仿射参数依赖LP

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