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高超声速飞行器再入自适应容错制导控制一体化设计

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时间：2019.05.28

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针对故障下高超声速飞行器安全再入飞行问题,考虑控制系统存在各种不确定性参数、干扰和力矩故障,进行高超声速飞行器再入自适应容错制导控制一体化(Integratedguidanceandcontrol,I
基于强化学习神经网的自适应高超声速飞行器控制

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时间：2019.05.28

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针对高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出了一种自适应最优非线性控制方法。该方法在增强学习机制的基础上,采用行为-评价体系结构(actor-criticarchitecture)设计自适应控制器。控制器的
一类带有时滞非线性切换系统的自适应控制方案

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时间：2019.05.28

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针对一类带有时滞的严格反馈形式下的非线性切换系统,提出了自适应模糊输出反馈控制方案.文章所考虑的系统包含不可测状态和未知非线性函数.首先,为了估计非线性系统中的不可测状态,引入了帕德近似方法.其次,通
一类非光滑系统的无模型自适应混沌控制

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时间：2019.05.28

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以一类单自由度非光滑系统为研究对象。分析了系统n-1周期运动经周期倍化分岔通向混沌运动的动力学行为。研究了系统混沌运动的控制问题,提出了一种无模型自适应参数反馈混沌控制方法。该混沌控制方法基于无模型自
考虑执行器饱和补偿的移动机器人自适应积分滑模控制

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时间：2019.06.03

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针对存在执行器输入饱和约束、模型参数不确定性以及外部扰动等因素影响下的移动机器人跟踪控制问题,提出一种考虑执行器饱和补偿的移动机器人自适应积分滑模控制方法。利用双曲正切函数对执行器输入饱和约束作近似处
执行器故障不确定非线性系统最优自适应输出跟踪控制

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时间：2019.06.03

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本文针对一类具有执行器故障的多输入多输出(Multi-inputmulti-output,MIMO)不确定连续仿射非线性系统,提出了一种最优自适应输出跟踪控制方案.设计了保证系统稳定性的不确定项估计神
基于自适应并联电感同步开关控制的压电能量俘获电路设计

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时间：2019.06.03

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并联电感同步开关(P-SSHI)电路可有效提高压电能量俘获能力,但其效率受到开关控制精准性、整流电路导通压降等因素的影响。提出了一种将超低压降有源整流与自适应P-SSHI结构相结合的高效压电能量俘获电
基于自适应虚拟阻抗的微电网分布式电源控制

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时间：2019.06.03

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针对直流微电网中线路阻抗不匹配时,传统下垂控制不能有效实现不同分布式电源之间电流的合理分配的问题,提出了一种基于自适应虚拟阻抗的分布式控制策略。各分布式电源基于一致性算法,利用本地和相邻电源的虚拟阻抗
基于切换视线法的欠驱动无人艇鲁棒自适应路径跟踪控制

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时间：2019.06.03

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针对欠驱动无人艇(USV)的航路点路径跟踪问题,提出了一种鲁棒自适应控制方法。设计了一个新的切换型视线(LOS)法制导律,以引导USV始终以最佳LOS圆半径趋向期望路径。与传统制导律相比,切换型LOS
基于自适应模糊滑模的开关磁阻电机控制

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时间：2019.06.03

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针对开关磁阻电机(SRM)因严重非线性特性的建模误差引起的转矩脉动较大、速度难以稳定等问题,对开关磁阻电机的控制算法等进行了研究,引入模糊自适应滑模变结构控制,以电流偏差作为开关函数,设计合理的自适应
基于CMAC的低空无人机姿态模糊自适应PID跟踪控制

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时间：2019.06.03

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针对低空四旋翼无人机系统具有不确定性的控制特点,设计了一种小脑模型关节控制器(cerebellarmodelarticulationcontroller,CMAC)神经网络与模糊PID控制器复合的控制
具有输入和输出约束的高阶随机系统神经网络控制

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时间：2019.05.24

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针对高阶非线性系统,开展自适应神经网络跟踪控制器设计,系统受到随机扰动的影响.首次把输入和输出约束问题引入到高阶系统的跟踪控制中,并假定系统动态是未知.首先借用高斯误差函数表达连续可微的非对称饱和模型
输入受限的非仿射无人帆船航向系统自适应动态面控制

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时间：2019.05.24

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针对输入受限和控制方向未知的无人帆船航向控制问题,考虑系统模型存在动态不确定和未知外界扰动的情况,本文提出一种基于非仿射航向运动数学模型的最小参数自适应递归滑模动态面控制策略.该策略通过Taylor展
具有可参数化不确定性系统的对偶自适应模型预测控制

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时间：2019.05.24

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控制系统中存在的不确定性为其性能优化带来诸多问题.自适应控制和鲁棒控制是针对系统存在的不确定性而采取的不同设计策略;前者没有充分考虑系统的未建模动态,而后者往往是针对不确定的最大界而设计,具有较强的保
一种快速动态响应低电压纹波功率因数校正变换器的控制策略

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时间：2019.05.24

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功率因数校正(PFC)变换器的输出侧并联有源储能单元,可有效抑制PFC变换器输出侧的二次纹波。以采用Buck型有源储能单元的三相交错并联BoostPFC变换器为研究对象,对其控制策略进行研究。首先,为
增程器用天然气发动机转速双闭环自适应控制

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时间：2019.05.28

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针对增程器用天然气发动机参数不确定,输出扭矩难以精确计算,存在未知干扰,且需要大范围调速等问题,本文设计了发动机转速的双闭环自适应控制策略,并分析了系统的稳定性。外环为发动机转速环,控制器输出为目标进
基于区间二型模糊摩擦补偿的鲁棒自适应控制

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时间：2019.05.28

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针对不确定机械系统中普遍存在的摩擦力,由于其非线性和不确定性,传统基于摩擦模型的补偿控制方法难以达到满意的系统性能要求.本文提出基于自适应区间二型(Type-2)模糊逻辑系统对系统摩擦进行补偿建模,并

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