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模糊PID自适应控制在微型齿轮泵恒流控制系统中的应用

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时间：2019.05.28

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用微型齿轮泵来实现液体小流量精确控制在工业领域应用较多,这类流量控制场合通常需要超调小、快速稳定、稳态精度高,为得到这些较理想的动态及稳态性能,本文提出了采用模糊PID自适应控制算法来弥补传统PID控
液压系统中压力的自适应控制

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时间：2019.05.28

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近年来随着科学技术的进步,提出了一种自适应压力的控制方法,可以很好的解决液压伺服系统原有的特性和在控制中容易出现的问题。这种方法针对液压伺服系统建立了一种CARMA模型[1],并且给出了此模型参数的辨
一类SISO非严格反馈非线性系统的自适应模糊有限时间容错控制

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时间：2019.05.28

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基于自适应模糊控制和非线性容错控制理论，讨论了一类非严格反馈结构非线性系统的有限时间容错控制问题。在整个控制设计中，系统未知非线性动态通过模糊逻辑系统进行辨识，在反演设计和有限时间设计理论框架下，构造
考虑未知死区非线性的自适应模糊神经UUV航迹跟踪控制

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时间：2019.05.28

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针对无人水下航行器(unmannedunderwatervehicles，UUV)在航迹跟踪控制中存在未知死区非线性和工作环境不确定性的问题，提出一种鲁棒自适应自组织模糊神经控制策略，采用滑模趋近律控
基于速变LOS的无人船反步自适应路径跟踪控制

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时间：2019.05.28

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［目的］为了解决无人船由系统建模误差和参数摄动引起的混合不确定项、模型含非零非对角项和控制器输入饱和情况下的路径跟踪问题，［方法］提出基于速变视线导航法（LOS）的反步自适应无人船路径跟踪控制方法。首
基于红外摄像技术的自适应远光灯控制系统

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时间：2019.05.23

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文章根据目前车辆夜间远近光切换不及时，易造成车辆前方非机动车驾驶员和行人产生炫目的现象，提出了一种利用红外摄像技术和毫米波雷达测距技术的自适应远光灯控制系统。该系统利用红外摄像和雷达获取车辆前方的路面
基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法研究

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时间：2019.05.28

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道路模拟试验系统成为现代汽车检测的主流手段，文章设计了一种基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法，对其过程识别模块、系统识别模块以及控制的参数设计模块进行了简单的介绍，并通过Matlab仿
混合小推力航天器轨道保持高性能滑模控制

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时间：2019.05.28

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针对采用太阳帆、太阳电混合小推力推进的航天器，研究了其在日心悬浮轨道的保持控制问题。为解决已有控制方法中未综合考虑内部未建模动态和外部未知扰动的问题，以及进一步提高系统控制性能，设计了一种高性能滑模控
含关节间隙的3_CPaRR并联机构的动力学分析及自适应滑模控制

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时间：2019.05.28

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为研究构件铰接处间隙对3-CPaRR并联机构的影响，首先，本文采用正态分布统计模型建立了含间隙关节径向、轴向及支链运动模型；然后，基于Flores接触力、Coulomb摩擦力模型和非完整系统的Lagr
船舶航向的自适应自调节PID跟踪控制

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时间：2019.05.23

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［目的］针对遭受时变环境扰动且存在参数不确定性的船舶航向非线性控制系统，为满足其航向控制的实时性要求，［方法］结合自适应技术，提出不依赖于模型参数与未知输入的自适应自调节的船舶航向跟踪控制方案，并利用
自适应控制的存在问题与发展趋势

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时间：2019.05.28

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自适应控制在实际中用得好不好?自适应控制与其他先进控制相比孰优孰劣?自适应控制有没有发展前途……人们可能对应用自适应控制产生一系列的疑问。下面我们把它们归结为十个问题,然后对于每个问题给出一个解答。通
永磁同步电机无位置传感器控制研究

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时间：2019.05.22

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在现代化工业生产中，电机及其控制系统占有着举足轻重的地位。具有更高的运行精度，更大的调速范围，更短的调节时间的电机控制系统的开发是现代化工业控制领域的热门研究方向。而永磁同步电机因其自身优良的特性，逐
永磁同步电机控制系统及无传感器技术研究

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时间：2019.05.22

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永磁材料的迅速发展以及各种控制策略的产生，使得永磁同步电机在交流伺服领域获得了越来越广泛的应用，本文的工作立足于提高永磁同步电机控制系统性能，同时做到节约成本；主要从高精度与无传感器两个方面进行研究，
无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制的研究

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时间：2019.05.28

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本文首先介绍了永磁同步电机的概况及其相关技术的应用现状，并指出了直接转矩控制理论在改善永磁同步电机性能和无传感器技术方面的重要影响和作用，因此，本文以对永磁同步电机直接转矩控制理论、无传感器技术实现和
基于转子磁链观测器的可控磁通永磁同步电机矢量控制研究

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时间：2019.05.28

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论文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的PMSId直接转矩控制方法，直接转矩控制系统的性能很大程度上取决于定子磁链估计精度，而它们的精度既‘取决于合适磁链的估计模型，又决定于定子电流、电压的测量
基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器调速系统的研究

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时间：2019.05.28

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随着永磁同步电机在许多领域得到广泛应用，对永磁同步电机的研究成为一种必然的发展趋势，具有实际的意义和价值。永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、特点，在高性能驱动系统中应用广泛
基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究

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时间：2019.05.23

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永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速

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