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  • 基于自触发的异构多智能体协同输出调节
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    大小：3.66MB
    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    本文针对线性异构多智能体系统,基于自适应自触发条件,分别设计了状态和输出反馈协同控制器.其中自适应控制策略可以避免使用多智能体系统的全局信息,从而实现分布式控制;自触发控制不仅可以避免对触发条件进行连
  • 床式下肢康复训练机器人模糊自适应阻抗控制
    所需E币：1
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    大小：1.61MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    为解决肢体运动障碍患者的康复训练问题,设计了一款床式下肢康复训练机器人,搭建了床式下肢康复训练机器人控制系统。为提高下肢康复训练后期患者主动参与度,提出了模糊自适应阻抗控制方法用于主动训练控制。机器人
  • 桥式起重机模糊自适应PID控制系统的应用
    所需E币：1
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    大小：272.21KB
    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    伴随工业化的发展,桥式起重机逐渐实现智能化。其控制系统主要目标为快速、稳定的将货物运送到指定位置,以提高工作效率,降低操作的潜在危险性。为实现该目标,本文充分考虑起重机模型的非线性和不确定性,详细分析
  • 船舶电力信号同步的自适应控制
    所需E币：1
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    大小：1.54MB
    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    电力系统的正常运转对于在海上航行的船舶十分重要,对电力信号进行在线实时控制,对于船舶的正常航行具有十分重要的意义。针对传统的常规控制系统控制精度低,控制实时性差等不足,设计出了船舶电力信号同步自适应控
  • 自适应迭代滑模控制技术在船舶运动分析的应用
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    大小：1.47MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    海洋运输相对陆地运输具有成本低、安全性高、运载量大等优点,自古以来就是大宗货物贸易的主要手段。我国内河航运和海上运输具有悠久的发展历史,促进了我国内陆的经济发展和世界范围的货物流通。目前,绝大多数船舶
  • LED路灯光照强度自适应控制方法
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    大小：1.94MB
    时间：2019.05.23
    上传者：curton
    当前,利用LED路灯进行夜间照明是各大城市普遍所采用的形式,LED路灯照明已逐渐成为各个城市市政建设不可缺少的组成部分,但进行LED路灯启闭控制时,其大多数采用的都是人工或定时控制模式,这两种控制方式
  • 基于扰动补偿自适应的Hexapod微激励系统低频振动控制
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    大小：1.39MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    为研究微振动对航天器上有效载荷的影响,以Hexapod平台为基础,设计多自由度微激励系统。常规的经典控制算法难以满足Hexapod多自由度微激励系统的精度要求;自适应控制算法虽然对处理此类问题具有天然
  • 混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计自适应滑模控制
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    大小：4.74MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    采用时延估计技术,为一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构建立既能全面反映动力学特性,又能实现实时控制的动力学模型;为解决系统中存在的不确定性和时延估计误差的问题,引入滑模控制策略;为使系统具有较好跟踪性
  • 配网链式D_STATCOM自适应无源控制技术
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    大小：1.83MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    近年来,非线性无源控制技术被广泛引入链式D-STACOM(distributionstaticsynchronouscompensator)的电流跟踪控制中,有效提高了D-STATCOM的暂态响应速度
  • 基于L1自适应着舰纵向控制与特性分析
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    大小：464.06KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    考虑到舰载机着舰在最后阶段受到舰尾气流的不利影响;因此,为了提高舰载机着舰控制系统的鲁棒性,提出一种基于L1自适应控制的纵向着舰控制律设计方法;首先,对舰尾流进行分类并将其转化为控制系统的干扰模型,通
  • 基于模糊控制的共轴飞行器姿态自稳算法
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    大小：1.19MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对共轴双桨飞行器悬停飞行姿态控制过程中传统控制算法姿态控制效果不理想、智能控制算法在嵌入式系统中不适用的问题,提出一种在姿态解耦的基础上利用串级PID与模糊控制相结合的半自适应姿态控制算法。该算法在
  • 自适应模糊滑模控制超声波电动机研究
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    大小：582.2KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    研究一个将模糊逻辑控制与滑模控制相结合的控制策略。通过模糊控制策略获得一个等效控制器,在模糊逻辑控制规则中,使用边界层(滑模)方法设计了一个对相应的参数在线自适应调整算法,避免系统的抖动问题,并获得了
  • 永磁同步电机自适应鲁棒电流预测控制
    所需E币：1
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    大小：658.54KB
    时间：2019.05.22
    上传者：curton
    针对传统永磁同步电机电流预测控制易受电机内部参数摄动影响的问题,研究一种考虑电机内部参数摄动的自适应鲁棒电流预测控制算法。基于Lyapunov稳定性判据,设计自适应扰动观测器在线观测d,q轴系统扰动,
  • 采用自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法的飞行器导航控制方案
    所需E币：1
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    大小：2.7MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对飞行器绕本体轴高速旋转的飞行过程出现的严重耦合干扰问题和大角加速度和大角速度测量问题,提出了一种自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法。该算法使用超球面分布采样点和线性转移等方法简化算法采样计算和采样点
  • 异步电机转速跟踪自适应控制技术研究
    所需E币：1
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    大小：1.12MB
    时间：2019.05.23
    上传者：curton
    针对传统采用下桥短路方式以获得电机相电流信息的转速跟踪控制方法中电流过大的问题,本文提出了一种电流幅值控制的转速跟踪策略。利用异步电机剩余反电动势,对三相全桥电路采用特定的斩波调制方式,可以在转速跟踪
  • 无刷直流电机模糊PI自适应控制系统仿真研究
    所需E币：1
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    大小：838.93KB
    时间：2019.05.23
    上传者：curton
    无刷直流电机具有强耦合、非线性特点,针对传统PI算法在实际控制过程中存在响应速度慢、动态性能差等问题,设计无刷直流电动机模糊自适应PI控制系统,采用转速电流双闭环控制,转速环采用模糊PI自适应控制器,
  • 基于自适应粒子群优化的非稳态自动平衡控制算法研究
    所需E币：1
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    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    自动平衡作为新兴的动平衡技术,可实现在线振动抑制。针对非稳态过程提出一种基于自适应粒子群优化(APSO)的自动平衡控制算法,结合BP神经网络,实现一次启停机跟踪后系统的自动平衡控制,在变速模拟试验台上
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