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基于无线传感器网络的自适应交通信号灯控制系统

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时间：2019.05.23

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为解决交叉路口交通信号灯周期指示车辆通行时间设置不合理的问题,设计了基于无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)的自适应交通信号灯控制系统,交通信号灯控制节点组建WSN,
电控旋翼低频面内谐波噪声主动控制试验

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时间：2019.05.23

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为降低旋翼低频面内谐波噪声,以电控旋翼(ECR)综合试验系统为平台,开发了相应的噪声测试与控制系统,并提出了电控旋翼噪声频域自适应主动控制方法。在此基础上,开展了悬停状态下的低频面内谐波噪声闭环主动控
模型参考自适应的无摩擦气缸控制的研究

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时间：2019.06.03

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为了研究气动伺服系统的压力控制。首先利用无摩擦气缸为执行机构,建立包括流量阀口及缸内压力的二阶近似微分模型,由于自适应控制可以发挥无需精确模型的特点,设计PD增益模型参考自适应控制器;其次构造Lyap
基于模糊自适应PID控制的交通运输路线规划系统

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时间：2019.06.03

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运用传统系统规划的交通运输路线在交通拥挤或存在外界干扰的情况下适应性差,因此设计一种基于模糊自适应PID控制的交通运输路线规划系统。将模糊控制单元引入传统PID系统中,为提高控制单元的自适应能力,将自
车内噪声主动控制算法研究

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时间：2019.05.23

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为了能更好地实现对车内噪声的控制,提出了一种基于sym6小波的离散小波变换(DWT),将其与FxLMS结合形成DWT-FxLMS主动噪声控制算法,并构建相应的主动噪声控制(ANC)系统模型。将采集的车
基于演化细胞自动机的自适应交通控制研究

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时间：2019.06.03

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提出了一种改进的二维细胞自动机交通流模型,此种细胞自动机边界固定为0,寻找满足细胞自动机全局状态变为全0的最小迭代次数的规则执行顺序。通过实验得出:通过演化提高了交通控制效率,而且优化效率与车辆密度和
定子磁链自校正PMSM无位置传感器控制新方法

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时间：2019.06.03

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电机在电力传动控制系统中扮演关键角色,尤其是具有体积小、重量轻、效率高等优势的永磁同步电机(PMSM),更是获得工业界追捧。为提高永磁同步电动机无位置传感器控制的性能,提出了一种基于定子磁链自校正的无
多关节机械臂轨迹跟踪自适应神经网络滑模控制

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时间：2019.06.03

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针对不确定干扰和建模误差对多关节机械臂轨迹跟踪控制系统造成的不良影响,对基于滑模控制的自适应神经网络滑模控制算法进行了研究。通过神经网络,对多关节机械臂轨迹跟踪控制系统的不确定干扰和建模误差进行逼近。
ICEPAK论文读书笔记2

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时间：2019.05.23

上传者：feiniao2008

ICEPAK论文读书笔记
一类不确定中立时变时滞系统的自适应全局滑模控制

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时间：2019.05.24

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本文针对一类含有时变状态时滞和中立时滞的不确定性系统提出了一种新型滑模变结构控制方法。首先基于全程滑模的思想,设计了带有中立时滞项的积分型滑模面以消除趋近模态。其次选取的Lyapunov函数充分利用了
三容水箱液位模糊免疫自适应控制算法研究

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时间：2019.05.24

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三容水箱是一种可用于研究液位、流量、温度等参数控制的实验装置,在控制理论教学及科学研究中具有重要的实际应用价值,其功能在于可以组合成多种控制回路,验证各种控制算法,模拟工业现场控制类型。对三容水箱进行
基于Femto网络中一种自适应定价的功率控制算法

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时间：2019.05.24

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在基于Femto网络中,为了提高系统能效,本文提出一种基于自适应定价的功率控制算法,其中自适应定价因子表示为每增加家庭基站的单位功率时网络能效的边缘下降。首先,每个家庭基站根据收集到的其他家庭基站发射
基于自适应控制的八个混沌系统的多级组合同步

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时间：2019.05.24

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针对传统的混沌系统结构样式单一和系统变量少的问题,设计了一种混沌电路系统。该电路有较为复杂的动力学行为,较高的敏感性和较强的抗干扰性。随着电路参数的变化,结合自适应稳定性判据和混沌运动理论详细分析讨论
基于CPS框架的微粉生产过程多模型自适应控制

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时间：2019.05.23

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针对矿渣微粉生产这一多变量、强耦合、多工况的复杂非线性过程,本文根据大量生产数据,提炼出矿渣微粉生产过程的三个典型工况.求解多工况多目标优化问题以求得最优设定值.建立多工况下的递归神经网数据驱动模型,
带有非匹配扰动的连铸结晶器振动位移系统自适应反步滑模控制

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时间：2019.05.24

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针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在非匹配的参数不确定性、干扰等问题,本文提出了一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的自适应反步滑模控制方法.首先,基于双曲正切函数和高增益构造ESO对系统
自主水下航行器的鲁棒自适应姿态控制算法

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时间：2019.05.24

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针对自主水下航行器(AUV)在自动巡航任务中的姿态控制问题,提出了一种神经网络与滑模控制相结合的鲁棒自适应姿态控制算法。采用了RBF神经网络对AUV数学模型中的不确定项进行逼近,抑制了未建模动态和参数
含齿隙弹载舵机的全局反步模糊自适应控制

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时间：2019.05.24

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针对制导弹药电动舵机伺服系统中存在的齿隙、不确定参数及外部干扰,提出一种基于反步法的全局模糊自适应控制方法.首先,综合考虑上述非线性因素,分析描述齿隙的近似死区模型,建立含齿隙弹载舵机的双惯量机电模型

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