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  • 未知异构非线性多智能体系统的无模型自适应编队控制
    所需E币：1
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    大小：939.08KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    本文研究了一类未知异构非线性多智能体的编队控制问题.首先,利用全格式动态线性化(fullformdynamiclinearization,FFDL)方法将未知非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型,
  • PEMFC空气系统的二型自适应模糊建模与过氧比控制
    所需E币：1
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    大小：985.79KB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    质子交换膜燃料电池(Protonexchangemembranefuelcell,PEMFC)空气供给系统存在外部扰动和参数不确定等动态特性,难以实现精准建模和控制.本文结合精确线性化和二型模糊逻辑系
  • 基于多参数灵敏度分析与遗传优化的铁水质量无模型自适应控制
    所需E币：1
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    大小：1.62MB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    铁水硅含量([Si],化学热)和铁水温度(MIT,物理热)是高炉炼铁过程最重要的铁水质量指标,其建模与控制对于整个高炉炼铁过程的运行优化意义重大.针对高炉炼铁过程极复杂动态特性以及铁水质量难以进行常规
  • 不确定非线性系统基于模式的神经网络控制
    所需E币：1
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    大小：860.31KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    本文研究一类非线性系统基于模式的类人控制方法.目前在针对不确定非线性系统控制器设计方面,自适应神经控制,包括多模型自适应控制的学习能力实际上非常有限,因为持续激励条件通常得不到满足,并且不能实现参数估
  • 变频泵控锚杆钻臂摆角动态滑模自适应控制
    所需E币：1
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    大小：795.61KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    巷道支护锚杆/锚索安装过程中,液压锚杆钻机钻臂通常人工控制,定位精度低,导致钻杆安装偏离设计位置,引起设备故障和巷道坍塌.因此,设计一种基于动态切换函数的滑模自适应摆角控制器.针对变频泵控液压锚杆钻臂
  • 风洞试验绳牵引并联支撑系统自适应滑模控制
    所需E币：1
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    大小：863.49KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度。首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的影响,重构了系统动力学方程;基于
  • 使用黄金分割法的管道压力系统自适应控制
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    大小：888.33KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    压力是工业过程控制常用参数,为了探索黄金分割自适应控制在工业过程控制中的应用技术,本文将其应用于水流管道的压力控制.利用控制实验平台,搭建了以变频调速驱动水泵的压力控制实验系统.阐述了特征建模与黄金分
  • 基于扩张状态观测器的UCAV自适应滑模控制
    所需E币：1
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    大小：634.18KB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    针对固定翼UCAV(unmannedcombataerialvehicle)系统中存在的不确定性和外部扰动,本文设计了一种基于扩张状态观测器的自适应超扭曲滑模控制器用来抑制系统扰动,从而提高对于UCA
  • 协同自适应巡航控制车队仿真
    所需E币：1
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    大小：1.69MB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    如何评估道路环境等外部条件变化对协同自适应巡航控制(CooperativeAdaptiveCruiseControl,CACC)车队行驶安全性的影响,对于保障道路交通安全尤为重要。为此,结合Matla
  • 三相电压不平衡微电网的自适应补偿控制
    所需E币：1
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    大小：717.88KB
    时间：2019.05.23
    上传者：curton
    由于单相负载、三相负载和非线性负载的混用,以及负载分布的不均衡,使得微电网三相电压不平衡问题比较突出。针对该问题,提出依据三相电压不平衡度调整逆变器各相输出功率的自适应控制策略。首先,建立了并网逆变器
  • 内置式永磁同步电机电流相角自适应弱磁控制
    所需E币：1
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    大小：879.94KB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    在内置式永磁同步电机电压反馈法弱磁控制中,传统电流相角法弱磁控制存在动态性能差,转矩波动较大的问题。本文从稳态和暂态两方面分析,阐述了传统算法导致上述问题的原因,提出一种基于电流相角的自适应弱磁控制策
  • 故障自适应滑模再入姿态控制设计
    所需E币：1
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    大小：426.13KB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    为了解决再入飞行过程中,飞行器故障时的姿态控制问题。提出了一种故障检测策略和在故障状态下的姿态控制方法。首先,设计了非线性故障检测观测器,通过姿态角观测误差阈值确定故障是否发生。其次,使用自适应控制技
  • 基于模糊PID的汽车自适应巡航控制策略研究
    所需E币：1
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    大小：1.53MB
    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    针对汽车自适应巡航系统安全性问题,提高ACC车辆对前方车辆的跟随能力,建立模糊PID控制策略,对本车车速和安全距离进行联合控制,使车辆能够实时准确快速跟踪前车的行车动态。仿真结果表明,该模型保证了良好
  • 继电保护技术在电力调度运行中的应用探析
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    大小：2.69MB
    时间：2019.05.23
    上传者：curton
    继电保护技术对电力调度运行具有重要作用,它不仅可以保障电力调度的安全性与稳定性,还可以为用户提供更高质量的电能。因此,各电力企业要认识到继电保护技术的重要作用,将继电保护技术融入电力调度运行中。论文针
  • 小型无人直升机的一种自适应控制方法
    所需E币：1
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    大小：894.19KB
    时间：2019.05.23
    上传者：curton
    针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了
  • 存在关节力矩输出死区及外部干扰的_省略_机械臂积分滑模神经网络自适应控制
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    大小：347.25KB
    时间：2019.05.23
    上传者：curton
    探讨了载体位置和姿态都不受控时,漂浮基空间机械臂在带有关节力矩输出死区及外部干扰情况下轨迹跟踪的控制算法设计问题。死区与外部干扰影响系统的跟踪精度与稳定性。为此引入积分型切换函数,减少外部干扰引起的稳
  • 不确定线性时滞系统模型参考自适应控制研究
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    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    以具有不确定参数和时滞的线性时滞系统为对象,开展时滞系统的模型参考自适应控制研究。首先利用时滞控制力项的差分方程对系统的状态变量进行增广,将时滞系统动力学方程变为形式上不含有时滞项的增广状态方程。然后
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