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CANOpen/RS485网关协议转换软件的研发
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
介绍了CANOpen/RS485网关协议转换软件的开发流程和整体架构以及软件的调试方法。
CANopen协议SDO分段传输报文的研究
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
服务数据对象(SDO)是CANopen协议定义四种通信对象之一,主要作用是用来读/写对象字典。其中SDO分段传输(大于4字节数据传输)可以传送任意长度的数据。本文详细讨论了在下载、上传数据时,SDO分
CANopen协议在电机系统控制中的应用
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
对CAN高层协议CANopen进行了阐述,结合实际的电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,对它的功能与设置进行了研究,实现了基于CANopen协议的电机系统实时控制.试验结果表明,该方案适用
CANopen协议栈关键功能设计
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时间:2019.06.18
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针对基于CAN现场总线的应用层协议CANopen,探讨其关键功能的原理和设计实现方法,介绍了过程数据传输、参数访问和数据同步功能的协议规则,描述了几种功能的设计原理,给出了关键功能的实现方法。
CANopen协议栈在STM32控制器上的实现与应用
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时间:2019.06.18
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分析了CAN总线及CANoPen协议,提出了一种在内置CAN控制器的32位微控制器STM犯系列芯片上实现监控系统中的CAN叩en从节点的软硬件解决方案,完成模块化软件设计,对CAN报文实现收发,并将其
CANopen协议的SDO加速传输报文解析与应用
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
服务数据对象(SDO)是CANopen协议定义四种通信对象之一,主要作用是用来读/写对象字典。其中SDO加速传输(4字节数据传输)是最常用的形式。本文详细讨论了在写报文、读报文时,SDO加速传输报文命
CANopen协议继电保护装置的即插即用IO功能实现
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时间:2019.06.18
上传者:xld0932
针对目前继电保护装置需求中I/O插件多样性的问题,若使用传统I/O插件,需要设计多种继电保护装置背板及I/O插件,工作量大及维护难度高,现利用CAN网总线技术设计智能即插即用I/O插件,通过有限的几种
CANopen协议解析及其实现方
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时间:2019.06.18
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CANopen是CAN上的高层通信协议,通过对CANopen协议的4种通讯模式的分析,比较过程数据对象PDO模式和服务数据对象模式在实现消息机制上的异同,并利用CANopen通信模型,构造了电梯控制系
CANopen协议解析软件的研究与设计
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时间:2019.06.18
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CANopen协议是一种基于CAN协议的开放式现场总线标准,是一个基于CAN的高层协议,是为面向运动的机械控制网络而设计的。该文使用软硬件结合的方式完成对CANopen协议解析软件的仿真设计,用以实时
CANOpen的PDO参数配置与通信优化
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时间:2019.06.18
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介绍了CAN总线与CANopen协议的关系,对CANopen的核心内容进行概述。对过程数据对象PDO的通信参数配置及优化问题进行了深入的讨论。
CANopen网络通信故障分析
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时间:2019.06.18
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概述了CANopen总线技术在有轨电车上的应用,针对在实际应用中出现的故障现象进行分析,寻找导致CANopen网络通信异常的因素并提出解决方案。
CANopen通信技术在楼宇智能化的应用研究
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时间:2019.06.18
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楼宇智能化控制的不断推进对楼宇集控中心与智能节点设备之间数据传输的可靠性及通信速率提出了更高要求.针对以上情况,为充分利用CAN总线在楼宇智能领域的优势,采用基于集成CANopen协议栈的模块XGat
CANopen通讯协议及其实例应用
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时间:2019.06.18
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CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议,用于不同CAN总线设备间的通讯控制和网络管理。本文介绍了CANopen的原理及SIEMENSET200S分布式I/O与BALLUF
CAN_RS232转换器在实时操作系统RT_Thread上的实现
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时间:2019.06.18
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控制器局域网(CAN)通信的主要功能是实现其节点设备和上位机之间数据信息和控制信息的交互,CAN与PC机RS-232网络间的协议转换需要用转换器来完成。介绍了基于LPC1768处理器与RT-Threa
CAN应用层协议CANopen浅析
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时间:2019.06.18
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CANopen是一种完全开放的现场总线协议,它以CAN芯片为基础硬件制定出面向工业自动化过程的应用层通信协议,在众多的工业控制领域具有广阔的应用前景。本文介绍CANopen的技术特点、协议构成以及开发
CAN总线下的转镜式高速相机控制系统设计与应用
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时间:2019.06.18
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基于CAN总线和微控制器技术的有效结合,设计了一种转镜式高速相机控制系统。转镜式高速相机具有很多的优点,包括纳米级的时间分辨能力、良好的空间分辨率,其还可以与被拍摄的目标实现准确同步、以及使用时具有较
CAN总线分布式嵌入式系统的升级设计
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时间:2019.06.18
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嵌入系统具有智能化程度高、体积小、可靠性高、实时性强等出多优点,已经越来越多地应用于消费货电子、工业控制、汽车电子等各个行业。往往一个大的系统又由许多小的嵌入式系统共同构成,它们之间通过相互通讯协同完
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