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  • 模糊PID轨迹跟踪
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    时间：2019.06.28
    上传者：JC丶
    基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在matlab上运行。基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在matlab上运行。基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在matlab上运行。基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在ma
  • 步进电机变速控制系统设计
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    空间光学探测仪器为实现视场扫描、波段转换等功能，往往需要步进电机进行驱动。空间用步进电机要求精度高、功耗低、可靠性高。本文设计了一种基于FPGA的两相步进电机控制系统，采用矢量横幅均匀旋转的方法实现八
  • 步进电机控制系统在板坯连铸打号机上的应用
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    大小：531.8KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    介绍了步进电机控制系统的原理及该系统在马钢板坯连铸打号机上的应用，说明了系统维护需要的注意事项。
  • 步进电机控制系统的设计
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    大小：149.28KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    研究通过“IPC+运动控制卡”的方式来对机械臂末端的步进电机进行控制。工控机作为上位机，通过Visualc++调用动态链接库；运动控制卡根据机械臂的运动情况发送方向和脉冲信号，实现对步进电机的开环控制
  • 步进电机控制系统的设计及应用
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    步进电机控制系统由AT89S52单片机控制，该系统可实现步进电机以五个速度档正转、反转、加速、减速；实现1602液晶显示步进电机的正反转速度，以及给定转速。详细介绍了整个系统的软硬件设计及部分电路图，
  • 步进电机智能控制系统的设计
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    以受控电机为四相六线制的步进电机为例，以SPCE061A单片机为控制核心，以双机通讯接口为程序下载通道，选用L298N电机驱动器，从硬件和软件方面，对步进电机驱动及其控制进行了论述。该设计具有通用性，
  • 步进电机模糊PID闭环控制系统仿真研究
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink，首先对步进电机进行数学模型分析，说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性；步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振
  • 步进电机的应用
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    本文重点介绍了步进电机的特点、步进电机的选型方法，并简要地介绍了步进电机的控制系统。
  • 步进电机脉冲控制信号到频率控制字的转换
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    大小：197.43KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    为了实现四相步进电机脉冲控制信号控制锁相环电路并且锁相环电路输出信号的频率能够实时反映步进电机的当前角位移量，分析了四相步进电机双四拍控制方式的信号特征，设计了基于FPGA的步进电机控制信号到频率控制
  • 步进电机跟踪伺服系统的设计
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    进电机是一种良好的数字化元件，易于实现数字化控制。草片机具有良好的数字接口，由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单，性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统，该天线伺服系统
  • 步进电机驱动与电流细分控制
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    大小：165.68KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    汽车步进电机的整步控制的特点是控制简单，但是同样存在一个问题就是振动较大，容易产生共振。步进电机的细分驱动可以明显地提高电机运动的稳定性、降低噪声并且有效地规避电机运动的共振点。
  • 步进电机驱动系统模糊PID仿真分析
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    大小：340.24KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合，采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点，建立整个系统的传递函数数学模型，采用模糊自整定
  • 步进电机高细分可调控制系统
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    步进电机高细分可调控制系统
  • 永磁同步电机变频控制器位置预估及实现方法
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    大小：199.24KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    永磁同步电机变频控制是一个难点。根据同步电机的数学模型，提出电流预估模型和转子位置预估模型。控制器的功能模块，在温度为10℃实验条件下验证控制器可靠。
  • 永磁同步电机无传感器控制系统研究
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    大小：166.66KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    设计了具有变截止频率特性相位补偿及带有开关增益自适应率的滑模观测器．采用李亚普诺夫理论对其稳定性进行分析。理论上该方法对参数变化具有很强的鲁棒性，并且能够在较宽速度范围内追踪转子实际位置在基于TMS3
  • 永磁同步电机的模糊滑模控制
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    为了实现高性能永磁同步电动机伺服系统快速而精确的位置跟踪控制，在滑模控制策略中引入模糊控制算法，设计了基于模糊规则的滑模控制器；并通过理论分析和控制仿真，证实了模糊滑模控制很好地解决了抖振问题，对参数
  • 永磁同步电机矢量控制及其仿真研究
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    通过对永磁同步电机数学模型和矢量控制原理的研究，采用MBTlAB／SIMUUNK搭建了永磁同步电机矢量控制仿真模型，并对模型进行了仿真研究，仿真结果验证了模型和理论分析的正确性。
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