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摆动电机的迭代预测及PID控制分析与比较

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时间：2019.06.21

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提出一种基于迭代预测算法的新型位置控制器，提高了摆动电机扫描伺服系统中的位置控制性能。在周期性运动系统中，预测迭代控制能够提高伺服系统的跟随性能。仿真和实验结果表明：该控制器与传统PID控制器相比，正
模糊自适应PID串级控制在主汽温控制中的应用

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时间：2019.06.28

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针对火电厂主汽温控制系统中被控对象具有大延迟、大惯性特点，模糊控制和常规PID很难达到理想的控制要求，在Simulink环境下，将模糊控制、PID控制和串级控制结合起来，设计了主汽温串级模糊控制策略和
基于PID智能控制算法的智能车车速控制研究

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时间：2019.06.24

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智能车是综合采用多种传感器与智能公路技术来实现对智能车辆自动驾驶。智能车存有一套导航信息资料库，包含全国高速公路、城市道路、普通公路以及各种服务设施的信息资料。中国重点发展的一些科技促使中国智能车的出
基于串级PID四旋翼飞行器控制系统设计与实现

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时间：2019.06.24

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四旋翼飞行器系统本身存在着非线性、欠驱动的特点，使得在耦合与控制上有所困难。文章以四旋翼飞行器为研究对象，针对飞行器上的无刷电机进行调速而最终实现飞行器飞行姿态的稳定控制。区别于现有的模糊PID控制、
一种面向步进电机控制的PID控制算法

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时间：2019.06.24

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由于自身特点，步进电机容易出现丢步、堵转问题。针对这一问题，本文提出一种采用粒子群算法、卡尔曼滤波和ＰＩＤ控制器相结合的控制算法，将粒子群算法用于解决ＰＩＤ参数整定问题，同时为了消除过程噪声和测量噪声
无刷直流电机的PID调速控制系统

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时间：2019.06.24

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随着科技的发展，传统的直流电机在某些功能上已经无法满足实际需要。在此基础上，无刷直流电机被研制出来。但由于该电机存在了一些非线性、时变性等特点，在实际应用中，为了解决这种情况的影响，我们常采用PID调
基于积分分离模糊PID的烧结温控系统设计

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时间：2019.06.24

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针对烧结工艺上的温度控制具有非线性、大滞后、大惯性等特点而难以精确控温问题，提出了一种改进的模糊ＰＩＤ烧结台的温度检测及控制方法。烧结系统以ＳＴＭ３２为核心设计硬件电路，同时通过设计一个积分分离式的模
基于STM32单片机PID温控学习系统设计

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时间：2019.06.18

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本设计采用STM32F103单片机为主控芯片，采用数字型温度传感器DS18B20为温度检测器，采用3.5寸触摸液晶屏显示温度变化曲线以及PID相关参数设置，采用半导体制冷片对散热片加热，散热风扇对散热
基于PID控制的AGC宽频带放大器设计

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时间：2019.06.20

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指出了在高频通信系统中，ＡＧＣ自动增益控制电路得到广泛应用。在输入信号幅度变化很大的情况下，通过前端ＡＧＣ可控增益放大器控制，使输出信号幅度基本恒定。为提高通信系统的平稳性，设计了一款基于ＶＣＡ８２１
以PID算法为基础的步进电机位置控制探究

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时间：2019.06.18

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步进电机作为一个集成系统，内部包含一个驱动器和一个步进电机，外部脉冲传送至驱动器之后，驱动器就会对步进电机产生驱动作用，使其转过固定步距角。以往开环控制下的步进电机位置控制精度不高，尤其在突然变速或者
基于uCOS-II的PID温度控制系统

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时间：2019.06.18

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文章提出了一种基于实时操作系统uCOS-II的PID温度控制系统的实现方案。该方案以飞思卡尔16位单片机MC9S12XDG128为硬件平台，结合uCOS-II的实时性、可靠性以及PID控制的非线性、时
基于VxWorks的RapidIO网络通用接口设计

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时间：2019.06.18

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文中在参考了VxWorks6.8操作系统下TCP/IP协议栈的实现和基于以太网的socket接口实现，研究了将ＲapidIO数据传输和socket套接字相结合的可行性之后，设计了一套基于Vx-Work
VxWorks下串行RapidIO总线驱动的实现

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时间：2019.06.18

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为了处理器与总线频率的匹配，实现处理器间的高速通信，提出了一种基于VxWorks嵌入式操作系统的RapidIO总线驱动的设计方案。RapidIO硬件平台以MPC8548作为端点处理器，Tsi578芯片
基于专家PID控制的压电弹药设计

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时间：2019.06.10

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压电陶瓷作为驱动器应用于弹头偏转是一种新型技术，但是压电陶瓷具有迟滞性和蠕变性，导致输出达不到理想结果，本文针对如何提高压电弹药精度，提出专家PID控制算法弥补压电陶瓷驱动器迟滞性和蠕变性，利用单片机

压电陶瓷弹头偏转技术专家PID控制单片机
电液伺服加载系统的鲁棒自适应PID控制方法

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时间：2019.06.10

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舵机在安装在飞行器之前，必须在地面对承载能力及其动态性能进行测试，负载模拟是较为有效的方法。针对负载模拟系统的多余力和动态性能要求，提出了一种减小多余力和增加动态性能的有效的PID控制算法。该算法主要

电液伺服加载系统鲁棒自适应 PID控制多余力
变论域模糊PID控制算法在开关磁阻电机中的应用

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时间：2019.06.10

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针对开关磁阻电机非线性严重、参数及结构易变的特点，在开关磁阻电机的调速中引入变论域模糊PID控制算法。首先从基本电磁规律出发，分析了开关磁阻电机的工作原理及调速特性。介绍了变论域模糊PID的控制原理，

开关磁阻电机变论域模糊PID matlab
基于磁传感器的串级PID自主控制四旋翼设计

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时间：2019.06.10

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为实现四旋翼精确高效的自主飞行，提出一种基于磁传感器的串级PID控制自主飞行系统。该系统硬件平台采用GPS接收机提供经、纬度，磁传感器提供航向角；软件上采用串级PID控制，外环为位置导航级，内环为姿态

磁传感器串级PID 四旋翼自主飞行 gps