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    时间:2019.06.27
    上传者:royalark_912907664
    复合模糊PID智能温度控制器设计与仿真
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    时间:2019.06.27
    上传者:xld0932
    传统的PID控制在对象发生变化时,控制器的参数难以自动调整。该文将模糊控制算法与PID控制技术相结合应用到多电机同步控制系统中,通过模糊控制算法在线调整PID参数。此控制系统在中山市天乙铜业热轧项目上
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    时间:2019.06.27
    上传者:xld0932
    介绍了基于Fuzzy-PID控制的精确、快速、稳定定位自动聚焦系统。控制参数根据不同的偏差要求,运用模糊PID控制选择不同的参数,从而改善各局部性能,促使整体性能提高。在系统中,用软件实现单片机对步进
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    时间:2019.06.27
    上传者:xld0932
    无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统,常规的PID控制难以达到良好的控制效果,模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数,可弥补常规PID的不足之处,提高控制精度,取得更
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    时间:2019.06.27
    上传者:xld0932
    在多电机的运动控制中,确定合适的同步控制方法来提高多台伺服电机的同步控制精度一直是研究的重点。通过建立交流伺服系统模型,采用交叉耦合方式设计多电机同步控制器,并利用模糊PID算法整定PID参数,达到提
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    时间:2019.06.27
    上传者:xld0932
    永磁同步电机(PMSM)数学模型可简化为一个两输入两输出的非线性系统。神经网络具有逼近任意复杂非线性系统的能力,将经典比例一积分.微分(PID)控制与单神经元结合,可构造出单神经元PID,实现对PMS
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    时间:2019.06.27
    上传者:xld0932
    为了实现对直流电机快速、准确调速的要求,提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案。并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示.通过PID控制器闭环反
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    时间:2019.06.27
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    设计一种基于单片机的直流电机调速系统,该系统以基于ARMCortex⁃M3内核的STM32微控制器为核心,利用软件产生PWM控制信号,采用增量式PID算法控制直流电机的起动、制动、正反转和速度调节,简
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    时间:2019.06.27
    上传者:xld0932
    通过对PID控制算法的研究,设计了一种基于PMAC的直线电机高定位增益前馈PID控制器。用Matlab的Simulink工具进行仿真,结果表明,该控制器能更好地提高控制系统的快速性和抗扰性要求。
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    时间:2019.06.28
    上传者:xld0932
    针对稀土直流伺服电机调速系统参数模型的非线性、时变性的特点,提出一种基于DSP的模糊免疫PID控制器算法。来克服模糊PID控制器鲁棒性差和适应性能差的问题。模糊免疫PID控制器是根据淋巴T细胞的生物免
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    时间:2019.06.26
    上传者:xld0932
    本文介绍了一种基于ARMS3C2440处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统。根据控制系统的实际需要,采用模糊自适应PID控制算法,并移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,保证了电机控制系统运行的稳定性和精
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    时间:2019.06.26
    上传者:xld0932
    讲述了以S3C2440A为核心处理器,L298N作为电机驱动的直流电机控制系统,编程实现对电机速度的检测,并用PID算法实现速度的闭环控制。通过在此系统上做实验,可使得学生亲身实践PID控制电机的具体
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    时间:2019.06.26
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    基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究
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    时间:2019.06.26
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    基于STM32的直流电机PID调速系统设计
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    时间:2019.06.28
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    基于PID算法和STM32的分拣搬运机器人的设计
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    时间:2019.06.28
    上传者:royalark_912907664
    基于PID的STM32智能小车机器人的设计
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    时间:2019.06.25
    上传者:xld0932
    针对在工业生产过程中经常需要高稳定度的恒温环境传统模拟式仪表结合简单的PID控制较难达至阳标的情况提出了基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统该系统通过温度传感器DS18B20对温度进