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    时间:2019.06.24
    上传者:xld0932
    智能车是综合采用多种传感器与智能公路技术来实现对智能车辆自动驾驶。智能车存有一套导航信息资料库,包含全国高速公路、城市道路、普通公路以及各种服务设施的信息资料。中国重点发展的一些科技促使中国智能车的出
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    时间:2022.04.02
    上传者:Argent
    PID算法详解综合资料
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    时间:2020.03.03
    上传者:2iot
    基于AT89S52单片机的PID恒温控制系统的开发和实验研究……
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    时间:2020.03.02
    上传者:978461154_qq
    基于模糊PID的二甲醚发动机单片机测控系统……
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    时间:2019.06.10
    上传者:royalark_912907664
    舵机在安装在飞行器之前,必须在地面对承载能力及其动态性能进行测试,负载模拟是较为有效的方法。针对负载模拟系统的多余力和动态性能要求,提出了一种减小多余力和增加动态性能的有效的PID控制算法。该算法主要
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    时间:2019.06.24
    上传者:xld0932
    四旋翼飞行器系统本身存在着非线性、欠驱动的特点,使得在耦合与控制上有所困难。文章以四旋翼飞行器为研究对象,针对飞行器上的无刷电机进行调速而最终实现飞行器飞行姿态的稳定控制。区别于现有的模糊PID控制、
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    时间:2019.06.21
    上传者:xld0932
    对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink,首先对步进电机进行数学模型分析,说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性;步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振
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    时间:2019.11.18
    上传者:Obligation
    卡尔曼滤波在信号处理与系统控制领域应用广泛,目前,正越来越广泛地应用于计算机应用的各个领域。为了更好地理解卡尔曼滤波的原理与进行滤波算法的设计工作,主要从两方面对卡尔曼滤波进行阐述:基本卡尔曼滤波系统
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    时间:2019.06.10
    上传者:royalark_912907664
    针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题,本文设计了一种自适应模糊PID控制方法。该方法依据专家经验并结合实验数据确定了模糊规则,然后利用模糊控制来自适应调整PID参数值,从而实
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    时间:2022.02.28
    上传者:czd886
    基于神经网络PID的温湿度控制系统设计
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    时间:2019.06.28
    上传者:royalark_912907664
    基于PID算法和STM32的分拣搬运机器人的设计
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    时间:2023.07.11
    上传者:张红川
    温度控制的pid算法的c语言程序.doc
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    时间:2019.06.24
    上传者:xld0932
    随着科技的发展,传统的直流电机在某些功能上已经无法满足实际需要。在此基础上,无刷直流电机被研制出来。但由于该电机存在了一些非线性、时变性等特点,在实际应用中,为了解决这种情况的影响,我们常采用PID
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    时间:2019.06.18
    上传者:royalark_912907664
    水温控制无论是在日常生活还是工业生产中都扮演着重要的角色。本设计是基于STC12C5A60S2的智能型水温控制系统,在硬件上实现键盘输入、温度釆集、AD转换和液晶显示,在软件上采用模糊控制与PID算法
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    时间:2022.08.15
    上传者:Argent
    PID温度控制参考程序
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    时间:2019.06.10
    上传者:royalark_912907664
    飞行控制系统很大程度上决定了飞行器的性能。本文主要对四旋翼飞行器的建模和飞行控制算法进行研究。首先根据四旋翼的动力学特性建立其数学模型;然后设计PID姿态控制器和位置控制器分别实现对四旋翼姿态和位置的
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    时间:2019.07.01
    上传者:royalark_912907664
    同步发电机励磁系统的PID控制仿真