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  • 基于两段直线模型的低功耗高画质显示驱动算法研究及其FPGA实现
    所需E币：3
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    大小：1.06MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    基于两段直线模型的低功耗高画质显示驱动算法研究及其FPGA实现
  • 基于串级模糊PID的四旋翼姿态控制研究
    所需E币：3
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    大小：1.48MB
    时间：2019.06.06
    上传者：royalark_912907664
    目前，传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法，但是由于是线性控制器，其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点，在传统PID控制算法的基础上，提出了串级模糊PID控制
    四旋翼 飞控 串级模糊PID 模糊规则
  • 基于主站后备的分布式馈线自动化拓扑组网设计方案
    所需E币：3
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    大小：1.58MB
    时间：2019.06.25
    上传者：royalark_912907664
    随着配电网对配电线路拓扑变更自适应性的要求日益增高，分布式馈线自动化（FA）的实现前提是配电自动化终端即插即用的同时，还要能够适应配电线路拓扑的变更，从而保证拓扑运行信息的准确性。配电线路拓扑模型能够
  • 基于乘性扩展卡尔曼滤波的微小卫星姿态测量算法
    所需E币：3
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    大小：1.57MB
    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    在微小卫星姿态控制研究中，微机电系统的敏感器件存在固有精度不足的问题。针对这一问题，在微小卫星姿态测量算法的基础上，文中引入了四元数乘性扩展卡尔曼滤波算法，从而解决了误差协方差阵的奇异问题，减小了不确
  • 基于二叉树的时序电路测试序列设计
    所需E币：3
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    大小：599.97KB
    时间：2019.07.01
    上传者：royalark_912907664
    基于二叉树的时序电路测试序列设计
  • 基于二维熵与自适应模板的非结构化道路检测
    所需E币：3
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    大小：2.08MB
    时间：2019.06.03
    上传者：royalark_912907664
    针对非结构化道路存在阴影、积水、结构多变等干扰，传统检测算法鲁棒性与实时性不高的问题，本文采用二维熵分割与自适应模板相结合的非结构道路检测算法。在二维最大熵分割基础上，引入自适应模板进行特征提取。采用
    非结构化道路 二维最大熵分割 自适应模板 SVM分类器
  • 基于二维物体斜面黑线运动智能小车的设计
    所需E币：3
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    大小：512.86KB
    时间：2019.07.01
    上传者：royalark_912907664
    基于二维物体斜面黑线运动智能小车的设计
  • 基于二自由度转台的双目视觉跟踪技术研究
    所需E币：3
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    大小：1.52MB
    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    为了对室内无人机进行辅助定位，文中设计了一套低成本且便携的基于二自由度转台的双目视觉跟踪随动系统。首先把两个摄像头分别置于二自由度转台上，通过双摄像机标定原理对相机进行标定。然后利用KernelCor
  • 基于二进小波与PDE的乳腺X线图像增强
    所需E币：3
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    大小：1.64MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    腺钼靶X线摄影成像是乳腺癌早期发现、早期诊断的最有效方法，具有重要价值.本文提出结合àtrous算法与偏微分方程的乳腺X线图像增强，该方法在二进小波理论基础上，利用推广的二维àtrous算法对乳腺图进
  • 基于云平台移动医疗系统
    所需E币：3
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    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    文中针对我国看病难、看病贵、就医效率低下的问题，将就医过程与无线网络技术相结合，分析并开发了基于云平台的移动医疗系统。该系统采用ASP.NET作为系统框架，选择SQLServer作为该系统的数据库，以
  • 基于云技术的多参数感知机器人设计研究
    所需E币：3
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    大小：1.59MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    以多参数感知机器人为研究平台，基于云技术的系统架构和用户关键信息多传感器数据采集方法，针对当前人们对于人机交互工作的需求。为减少机器人的计算压力、网络通信负载，对多参数感知机器人的设计进行了深入研究，
  • 基于云计算的嵌入式人机交互系统
    所需E币：3
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    大小：1.62MB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    针对传统物联网系统中按键或者屏幕交互方式较为刻板和不灵活的问题，研究设计了一套嵌入式人机交互系统。首先借助云端提供低成本高准确率的语音交互能力，提升交互体验。其次通过Wi-Fi通信将基站连进因特网，并
    云计算 语音交互 ZigBee通信 嵌入式系统
  • 基于云计算的海量微服务资源调度系统设计与实现
    所需E币：3
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    大小：1.39MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    微服务资源任务分配与调度问题已经成为目前移动互联网背景下的研究热点之一，针对传统资源调度系统设计在调度效率方面的不足，提出基于云计算技术的海量微服务资源调度系统设计。云计算技术在处理移动互联网大数据方
  • 基于交直流混合的辐射型高可靠配电系统研究
    所需E币：3
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    大小：1.63MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    基于提高分布式电源的接入配电网运行可靠性目的，提出了基于交直流混合的辐射型高可靠配电系统架构和基于该架构的运行方式和模式切换方案。模式切换方案包括故障后不停电切换方法和自动检测自启动方法。通过Matl
  • 基于人工标志的单目视觉下无人机位姿估计
    所需E币：3
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    大小：2.15MB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    就无人机的自定位问题，文中提出一种数字图像处理结合2D-3D场景重建的位姿估计算法。在已知人工标志世界坐标的前提下，对于单目视觉下机载非线性相机拍摄的单帧图像，利用图像处理技术为位姿解算提供特征点数据
    自定位 非线性 人工标志 N点透视 正交迭代
  • 基于人脸多模态的视频分类算法的设计与实现
    所需E币：3
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    大小：1.35MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    文中提出了利用视频内部人物情感的数据实现对视频智能化分类的功能。给出了人脸检测、人脸矫正、人脸多模态识别算法，视频关键场景确定算法，人物情感数据分析算法，并使用opencv和caffe实现算法并验证其
  • 基于以太网的嵌入式源代码级调试系统设计
    所需E币：3
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    时间：2022.01.07
    上传者：ZHUANG
    基于以太网的嵌入式源代码级调试系统设计
    基于 以太网 嵌入式 源代码 调试 系统设计
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