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  • 基于μCOSⅢ的主动悬架控制软件的研究和设计
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    时间：2019.06.03
    上传者：royalark_912907664
    为解决主动悬架控制系统控制任务多、运算量大、实时性及稳定性要求高的问题，对基于数字信号处理器TMS320F2812和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ的车辆主动悬架控制系统软件进行了研究与设计，在TMS
    主动悬架 实时操作系统 移植
  • 基于一致性的无人机编队形成与防碰撞研究
    所需E币：3
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    大小：1.55MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    提出了基于信息一致性的无人机编队形成时避免碰撞的控制策略。以四旋翼无人机为研究对象，将图论法与领航跟随法相结合，在所有跟随者能够获得领航者状态信息的通信拓扑结构下，将四旋翼无人机的动力学模型描述为二阶
  • 基于一致性的电源模块并联控制策略
    所需E币：3
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    大小：1.53MB
    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    并联的三相PWM整流电源模块可以提高系统的容量和减小电源模块的电应力从而延长电源模块的使用寿命。但是共直流母线的电源模块并联由于各模块外特性参数不一致从而使得模块之间输出电流差异较大，导致模块间使用寿
    三相电压型整流器 一致性算法 并联 均流
  • 基于七孔探针测量原理的平面全风向风速传感器的研究
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    大小：1015.37KB
    时间：2019.06.12
    上传者：royalark_912907664
    近年来，随着我国航空航天事业快速发展，流体流动方向和速度的高精度测量重要性日渐凸显。但当前的测量技术还远未成熟，均存在各种缺陷。本文运用七孔探针测量原理，研究和设计了一种新的风向风速测量传感器。硬件平
    航空航天 风速风向传感器 msp430单片机 LabVIEW
  • 基于三层架构的分布式心电采集模式
    所需E币：3
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    大小：1.68MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    文中介绍了基于三层架构的分布式心电采集模式，该模式实现了心电采集终端的分布式部署，通过中间层与HIS、PACS进行信息交互，完成心电采集终端获取的患者图谱与患者信息的匹配、传输、浏览、诊断等功能，从而
  • 基于三相四线APF的模糊直接反馈控制
    所需E币：3
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    大小：1.26MB
    时间：2019.07.01
    上传者：royalark_912907664
    基于三相四线APF的模糊直接反馈控制
  • 基于不同交织器下凿孔Turbo码性能的研究
    所需E币：3
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    大小：1.46MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    信道编码是实现现代可靠通信的关键技术之一，Turbo码就是最常用的一种。交织器和凿孔器都是Turbo码编码系统中重要的组成部分，二者对Turbo码编译码的性能都有着巨大的影响。本文采用了一种经过优化的
  • 基于专家PID控制和卡尔曼滤波的恒压进样系统
    所需E币：3
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    大小：1.68MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    基于目前的压力控制和微小体积控制系统不能满足微流控芯片自动化进样的需求，本文提出一种新型的基于专家PID控制和卡尔曼滤波的恒压控制系统，通过精确控制压力实现精确控制进样体积。MATLAB仿真和实际测量
  • 基于专家PID控制的压电弹药设计
    所需E币：3
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    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    压电陶瓷作为驱动器应用于弹头偏转是一种新型技术，但是压电陶瓷具有迟滞性和蠕变性，导致输出达不到理想结果，本文针对如何提高压电弹药精度，提出专家PID控制算法弥补压电陶瓷驱动器迟滞性和蠕变性，利用单片机
    压电陶瓷 弹头偏转技术 专家PID控制 单片机
  • 基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计
    所需E币：3
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    大小：741.44KB
    时间：2019.07.01
    上传者：royalark_912907664
    基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计
  • 基于两段直线模型的低功耗高画质显示驱动算法研究及其FPGA实现
    所需E币：3
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    大小：1.06MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    基于两段直线模型的低功耗高画质显示驱动算法研究及其FPGA实现
  • 基于串级模糊PID的四旋翼姿态控制研究
    所需E币：3
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    大小：1.48MB
    时间：2019.06.06
    上传者：royalark_912907664
    目前，传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法，但是由于是线性控制器，其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点，在传统PID控制算法的基础上，提出了串级模糊PID控制
    四旋翼 飞控 串级模糊PID 模糊规则
  • 基于主站后备的分布式馈线自动化拓扑组网设计方案
    所需E币：3
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    大小：1.58MB
    时间：2019.06.25
    上传者：royalark_912907664
    随着配电网对配电线路拓扑变更自适应性的要求日益增高，分布式馈线自动化（FA）的实现前提是配电自动化终端即插即用的同时，还要能够适应配电线路拓扑的变更，从而保证拓扑运行信息的准确性。配电线路拓扑模型能够
  • 基于乘性扩展卡尔曼滤波的微小卫星姿态测量算法
    所需E币：3
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    大小：1.57MB
    时间：2019.06.24
    上传者：royalark_912907664
    在微小卫星姿态控制研究中，微机电系统的敏感器件存在固有精度不足的问题。针对这一问题，在微小卫星姿态测量算法的基础上，文中引入了四元数乘性扩展卡尔曼滤波算法，从而解决了误差协方差阵的奇异问题，减小了不确
  • 基于二叉树的时序电路测试序列设计
    所需E币：3
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    大小：599.97KB
    时间：2019.07.01
    上传者：royalark_912907664
    基于二叉树的时序电路测试序列设计
  • 基于二维熵与自适应模板的非结构化道路检测
    所需E币：3
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    大小：2.08MB
    时间：2019.06.03
    上传者：royalark_912907664
    针对非结构化道路存在阴影、积水、结构多变等干扰，传统检测算法鲁棒性与实时性不高的问题，本文采用二维熵分割与自适应模板相结合的非结构道路检测算法。在二维最大熵分割基础上，引入自适应模板进行特征提取。采用
    非结构化道路 二维最大熵分割 自适应模板 SVM分类器
  • 基于二维物体斜面黑线运动智能小车的设计
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    时间：2019.07.01
    上传者：royalark_912907664
    基于二维物体斜面黑线运动智能小车的设计
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