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嵌入式燃气管道实时监测系统设计
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时间:2020.11.18
上传者:丸子~
嵌入式燃气管道实时监测系统设计
嵌入式
燃气
管道
实时监测
系统设计
嵌入式燃气管道实时监测系统设计
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时间:2020.09.17
上传者:丸子~
嵌入式燃气管道实时监测系统设计
嵌入式
燃气
管道
实时监测
系统设计
基于SmartFusion2 SoC FPGA芯片的运动控制卡设计
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时间:2019.06.25
上传者:royalark_912907664
多轴联动运动控制卡在运动控制领域有着广泛的应用。该运动控制卡是一种基于SoCFPGA芯片,采用以太网通信的运动控制卡。该卡采用单芯片设计方案,结构简单、通用性好、可靠性高,可以控制4个步进电机系统或交
集成运放容性负载的瞬态响应分析及补偿
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
集成运放在驱动容性负载的情况下,瞬态响应会产生过冲和振铃。本文通过集成运算放大器的开环特性曲线,建立了其开环增益的等效模型。根据等效模型得到容性负载下集成运放电路的传递函数,应用波特图分析了阶跃响应过
基于物联网技术的智慧家庭能源中心研究与应用
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
智慧家庭是智能电网用电环节的重点建设内容,是智能电网服务民生的具体体现。实现居民与电网的互动,提供人性化、个性化、多样化的用电互动服务是智慧家庭建设的主要目标。针对智能家居中出现的智能能源使用的需求,
基于ARM11和DSP协作视频流处理技术的3G视频安全帽设计
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时间:2021.04.08
上传者:czd886
基于ARM11和DSP协作视频流处理技术的3G视频安全帽设计
一种基于深度置信网络的目标跟踪算法
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时间:2019.06.25
上传者:royalark_912907664
提出一种基于深度学习的目标跟踪算法,该算法利用深度学习中深度置信网络(DeepBeliefNetworks,DBN)的方法,根据输入图像标记信息,深度分析图像结构,训练得到一个分类器对各帧图像中的像素
认知雷达目标跟踪时的波形优化选择方法
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时间:2019.06.05
上传者:royalark_912907664
基于认知雷达波形捷变的思想,以提高雷达跟踪精度为目的,提出了一种基于自适应Kalman滤波的PSO优化算法的认知雷达的波形选择方法。通过发射波形与测量噪声之间的关系,建立了发射波形与雷达跟踪性能之间的
波形选择
粒子群优化
卡尔曼滤波
认知雷达
电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真
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时间:2019.06.06
上传者:royalark_912907664
针对电缆沟环境下空间狭小、作业困难、并且存在着火灾和有害气体等危险问题,设计了一种电缆沟巡检机器人控制系统。考虑电缆沟应用环境及机器人的任务需求,建立了以PC104为硬件核心的机器人控制系统,设计了控
电缆沟
巡检机器人
PC104
控制系统
仿真
履带式排爆机器人底盘双电机速度同步控制研究
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时间:2019.06.03
上传者:royalark_912907664
履带式底盘结构机器人具有越障性能好、转向半径极小、牵引附着性能强和良好的自复位性等特点,可满足排爆机器人在复杂环境条件下作业。在建立单节双履带式底盘运动模型的基础上,选取同等控制方式作为控制策略。为提
排爆机器人
运动模型
PID控制
基于智能无线点餐系统设计
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时间:2019.06.10
上传者:royalark_912907664
针对中低档餐厅设计的半智能化的无线点餐系统,无线传感网络用的是?Zigbee?协议栈,成本低,低功耗,高精度的设计思路,在手持端口带有RFID模块,顾客可通过前台电脑终端办理会员卡,可充值,可加密。用
zigbee
rfid
上位机
智能
餐厅
基于小波分析和概率Hough变换的道路标识线检测
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大小:1.63MB
时间:2019.06.03
上传者:royalark_912907664
为了更好地解决驾驶辅助系统中道路标识线精确定位及轮廓提取问题,通过高斯滤波和Canny算子实现道路标识线轮廓边缘检测,基于小波分析增强道路标识线图像轮廓,然后运用累计概率Hough变换检测道路标识线,
道路标识线
高斯滤波
小波分析
概率Hough变换
基于BP神经网络的锂电池SOC在线精确估算
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时间:2019.06.03
上传者:royalark_912907664
文中以4节12V的串联锂离子电池组模块为研究对象,通过实验采集动力电池充放电时的电压、电流、温度、内阻和放电量数据来估算电池的荷电状态(StateOfCharge,SOC),重点考虑内阻对动力电池SO
锂离子电池
BP神经网络
SoC
估算
基于Anti-reset Windup方法改进的PMSM调速系统的滑模控制
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
永磁同步电机(PMSM)调速系统在实际应用时,需在转速控制器的输出加入限制环节将电机的电流限制在一定范围内,防止电机和驱动电路的过流损坏。而对采用指数趋近律的滑模控制器(SMC)的转速环,由于初始阶段
基于FPGA的声音定位系统设计
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时间:2019.06.27
上传者:royalark_912907664
基于FPGA的声音定位系统设计
多速率信号处理系统设计与实现
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
多速率信号处理通过内插和抽取方法来变化系统中不同节点处的信号速率。分析了在抽取和内插中采用的抗混叠滤波器如CIC,HB,多相滤波器组等,提出一种128倍多级抽取器设计方案,通过在MATLAB中建模,并
基于STM32无线充电电路的设计与研究
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大小:1.63MB
时间:2019.06.26
上传者:royalark_912907664
基于STM32无线充电电路的设计与研究
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