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基于STM32的潜水泵自动控制装置的研究

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时间：2019.06.26

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基于STM32的潜水泵自动控制装置的研究
一种高性价比的C55x+DSP实验教学系统的研究开发.

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时间：2021.03.17

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一种高性价比的C55x+DSP实验教学系统的研究开发.

一种性价比 C55xDSP 实验教学系统研究开发
基于特征匹配的空间目标ISAR图像横向定标

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时间：2019.06.06

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逆合成孔径雷达（InverseSyntheticApertureRadar，ISAR）图像横向定标是获取目标外形和尺寸信息的关键，重点是目标转角的估计。提出了一种基于特征匹配的ISAR图像横向定标方法

逆合成孔径雷达横向定标转角估计特征匹配
三自由度直升机自适应模糊PID姿态控制

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时间：2019.06.10

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针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题，本文设计了一种自适应模糊PID控制方法。该方法依据专家经验并结合实验数据确定了模糊规则，然后利用模糊控制来自适应调整PID参数值，从而实
制袋机连续送料嵌入式控制系统开发

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时间：2022.01.07

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制袋机连续送料嵌入式控制系统开发

制袋机连续送料嵌入式控制系统开发
基于8098单片机的SPWM变频调速系统研究

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时间：2019.07.01

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基于8098单片机的SPWM变频调速系统研究
基于前散射的超低烟尘浓度检测仪研究

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时间：2019.06.06

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针对目前超低排放改造后的超低烟尘浓度检测，采用了对超低浓度烟尘变化灵敏度高的激光前散射技术，通过光电转换和信号放大，以C8051f320为核心，实现了实时对超低烟尘浓度的自动检测；现场测试表明，该仪器

前散射超低烟尘光电技术浓度检测
基于ARM嵌入式图像采集处理平台的标签跟踪系统设计

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时间：2022.01.07

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基于ARM嵌入式图像采集处理平台的标签跟踪系统设计

基于 arm 嵌入式图像采集处理平台标签跟踪系统设计
超低功耗的锂电池管理系统设计

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时间：2021.03.15

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超低功耗的锂电池管理系统设计

超低功耗电池管理系统设计
基于覆盖率驱动的FPGA验证分析

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时间：2019.06.28

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基于覆盖率驱动的FPGA验证分析
基于CC2530的Zigbee2007 PRO协议的无线温湿度系统设计

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时间：2019.07.01

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基于CC2530的Zigbee2007PRO协议的无线温湿度系统设计
基于FPGA实现随机逻辑的混合不确定性故障树分析研究

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时间：2019.06.28

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基于FPGA实现随机逻辑的混合不确定性故障树分析研究
120吨双轴伺服压机载荷前置放大器设计与应用

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时间：2019.06.10

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针对岩石变形研究所使用的双轴伺服压机的环境电磁干扰大的特点，所设计的低噪声载荷前置放大器配备了开关电源滤波电路；放大器具有系统零点补偿电路，可有效补偿双轴伺服压机系统由于环境温度变化、压机系统零漂等因
基于MCU控制的立体车库入库检测和引导系统设计

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时间：2019.06.18

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针对立体车库车辆入库存在的自动检测精度低、入库繁琐等问题，通过以MCU为控制核心，研究设计了基于MCU控制的车辆超限检测和入库引导系统。在车辆超限检测部分，通过布置5组半导体激光传感器，对入库车辆长、

mcu 立体车库超限检测入库引导
基于DSP+CPLD的四电动舵机伺服控制器设计

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时间：2021.04.14

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基于DSP+CPLD的四电动舵机伺服控制器设计

基于 DSPCPLD 电动舵机伺服控制器设计
基于STM32的牙医综合治疗椅控制系统设计

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时间：2019.06.26

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基于STM32的牙医综合治疗椅控制系统设计
拓扑地图中的房间检测

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时间：2019.06.10

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测绘是许多机器人应用的一个重要组成部分。为了评估测绘步骤的表现，需要对其得出的地图的质量进行衡量。地图对定位与路径规划而言都至关重要。本文以先前比较机器人所生成地图与基准地图的拓扑结构的尝试中已经使用

机器人学拓扑地图房间检测

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