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  • 步进电机驱动系统模糊PID仿真分析
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合，采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点，建立整个系统的传递函数数学模型，采用模糊自整定
  • Digital pid controller：closing the loop with a PIC
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    时间：2022.05.27
    上传者：无量头颅无量血
    Digitalpidcontroller-closingtheloopwithaPIC
    digital pid controller CLOSING the loop With pic
  • 一种面向步进电机控制的PID控制算法
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    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    由于自身特点，步进电机容易出现丢步、堵转问题。针对这一问题，本文提出一种采用粒子群算法、卡尔曼滤波和ＰＩＤ控制器相结合的控制算法，将粒子群算法用于解决ＰＩＤ参数整定问题，同时为了消除过程噪声和测量噪声
  • 基于VxWorks的RapidIO网络通用接口设计
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    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    文中在参考了VxWorks6.8操作系统下TCP/IP协议栈的实现和基于以太网的socket接口实现，研究了将ＲapidIO数据传输和socket套接字相结合的可行性之后，设计了一套基于Vx-Work
  • 基于PID控制的AGC宽频带放大器设计
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    时间：2019.06.20
    上传者：xld0932
    指出了在高频通信系统中，ＡＧＣ自动增益控制电路得到广泛应用。在输入信号幅度变化很大的情况下，通过前端ＡＧＣ可控增益放大器控制，使输出信号幅度基本恒定。为提高通信系统的平稳性，设计了一款基于ＶＣＡ８２１
  • 基于PID智能控制算法的智能车车速控制研究
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    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    智能车是综合采用多种传感器与智能公路技术来实现对智能车辆自动驾驶。智能车存有一套导航信息资料库，包含全国高速公路、城市道路、普通公路以及各种服务设施的信息资料。中国重点发展的一些科技促使中国智能车的出
  • 无刷直流电机的PID调速控制系统
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    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    随着科技的发展，传统的直流电机在某些功能上已经无法满足实际需要。在此基础上，无刷直流电机被研制出来。但由于该电机存在了一些非线性、时变性等特点，在实际应用中，为了解决这种情况的影响，我们常采用PID调
  • 基于串级PID四旋翼飞行器控制系统设计与实现
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    大小：1.29MB
    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    四旋翼飞行器系统本身存在着非线性、欠驱动的特点，使得在耦合与控制上有所困难。文章以四旋翼飞行器为研究对象，针对飞行器上的无刷电机进行调速而最终实现飞行器飞行姿态的稳定控制。区别于现有的模糊PID控制、
  • 基于uCOS-II的PID温度控制系统
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    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    文章提出了一种基于实时操作系统uCOS-II的PID温度控制系统的实现方案。该方案以飞思卡尔16位单片机MC9S12XDG128为硬件平台，结合uCOS-II的实时性、可靠性以及PID控制的非线性、时
  • 基于STC单片机智能PID模糊自整定温度调节器
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    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    本文针对一些对温度有特殊要求的场所，设计的温度调节器以自调整能力为出发点。首先介绍了温度调节器的适用场合。然后对该温度度调节器的几种控制方式进行了详细的阐述，并解释了显示参数的含义。接着叙述了其硬件设
  • 基于PID算法和89C52单片机的温度控制系统
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    大小：113.72KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统，该系统通过温度传感器DS1820对温度进行采样和转换，然后执行数字PID控制，输出控制量来调节可控硅触发端的通断，从而实现对温度的控制。
  • 基于MC9S12XS128单片机的智能车PID控制算法研究
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    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统，该系统以CMOS摄像头为路径识别装置，通过图像采集和动态闽值方法提取路径信息．采用分段式PID控制算法对智能车的速度进行闭环控制。实验结果表
  • 基于LM3S1138单片机的PID控制器设计
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    大小：141.15KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    介绍了基于LM3S1138单片机的PID控制器设计。该控制器以温度为控制对象。控制核心为LM3Sl138单片机，是一款具有增量式PID算法的智能化测量控制仪表。
  • 基于AVR单片机的数字PID调节器设计
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    大小：188.14KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    数字PID调节器具有操作简单，控制精度准确，安全可靠性高等优点，广泛应用于工业生产过程中。提出一种以AVR单片机ATmegal6为核心的数字PID调节器，该调节器充分利用了高性能AVR单片机的片内资源
  • 一种新的模糊PID控制在电机软启动中的仿真
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    由于异步电机软启动过程中非线性时变的特点，采用传统的PID控制方法难以达到理想的控制效果。为了大大减小交流电机启动过程中的电流，在此结合智能控制理论，设计出一种新型的模糊PID软启动控制器。通过对电流
  • 基于模糊PID控制的步进电机自动聚焦的研究
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    介绍了基于Fuzzy-PID控制的精确、快速、稳定定位自动聚焦系统。控制参数根据不同的偏差要求，运用模糊PID控制选择不同的参数，从而改善各局部性能，促使整体性能提高。在系统中，用软件实现单片机对步进
  • 基于模糊PID和单片机的温度控制系统设计
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    时间：2019.06.25
    上传者：xld0932
    温度控制系统直接影响产品的品质，采用模糊控制理论和传统PID控制理论相结合的控制方法，设计出单片机硬件控制电路图和功率输出电路图，使系统具有智能化和灵活性，有自动监测、数据实时采集、处理及控制结果显示
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