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  • 由入门到精通吃透PID
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    时间：2019.06.05
    上传者：xld0932
    由入门到精通吃透PID
  • 基于单神经元PID的永磁同步电机解耦控制
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    永磁同步电机(PMSM)数学模型可简化为一个两输入两输出的非线性系统。神经网络具有逼近任意复杂非线性系统的能力，将经典比例一积分．微分(PID)控制与单神经元结合，可构造出单神经元PID，实现对PMS
  • 基于模糊PID的无刷直流电机控制系统设计开发
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统，常规的PID控制难以达到良好的控制效果，模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数，可弥补常规PID的不足之处，提高控制精度，取得更
  • 自动调节系统解析与PID整定
    所需E币：2
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    大小：30.75MB
    时间：2019.06.05
    上传者：xld0932
    自动调节系统解析与PID整定
  • 基于串口通信的直流电机PID调速系统设计
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    为了实现对直流电机快速、准确调速的要求，提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案。并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示．通过PID控制器闭环反
  • 基于模糊PID控制器的多电机控制系统
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    传统的PID控制在对象发生变化时，控制器的参数难以自动调整。该文将模糊控制算法与PID控制技术相结合应用到多电机同步控制系统中，通过模糊控制算法在线调整PID参数。此控制系统在中山市天乙铜业热轧项目上
  • 基于STM32单片机PID温控学习系统设计
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    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    本设计采用STM32F103单片机为主控芯片，采用数字型温度传感器DS18B20为温度检测器，采用3.5寸触摸液晶屏显示温度变化曲线以及PID相关参数设置，采用半导体制冷片对散热片加热，散热风扇对散热
  • 基于STM32的直流电机PID调速系统设计
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    设计一种基于单片机的直流电机调速系统，该系统以基于ARMCortex⁃M3内核的STM32微控制器为核心，利用软件产生PWM控制信号，采用增量式PID算法控制直流电机的起动、制动、正反转和速度调节，简
  • 基于STM32与PID算法的双路输出的数控电源设计
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    为了解决传统的稳压电源转换效率低，稳定性差，负载调整率低的缺点，设计了基于STM32与PID算法的数控电源，该系统采用STM32自带的PWM控制的反激变压器开关电源，同时双路输出电路进行电信号采样，并
  • 基于积分分离模糊PID的烧结温控系统设计
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    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    针对烧结工艺上的温度控制具有非线性、大滞后、大惯性等特点而难以精确控温问题，提出了一种改进的模糊ＰＩＤ烧结台的温度检测及控制方法。烧结系统以ＳＴＭ３２为核心设计硬件电路，同时通过设计一个积分分离式的模
  • 基于模糊 PID 的多伺服电机交叉耦合同步控制
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    在多电机的运动控制中，确定合适的同步控制方法来提高多台伺服电机的同步控制精度一直是研究的重点。通过建立交流伺服系统模型，采用交叉耦合方式设计多电机同步控制器，并利用模糊PID算法整定PID参数，达到提
  • 新型PID控制及其应用
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    时间：2019.06.05
    上传者：xld0932
    新型PID控制及其应用
  • 基于ARM9的直流电机PID控制实验系统
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    时间：2019.06.26
    上传者：xld0932
    讲述了以S3C2440A为核心处理器，L298N作为电机驱动的直流电机控制系统，编程实现对电机速度的检测，并用PID算法实现速度的闭环控制。通过在此系统上做实验，可使得学生亲身实践PID控制电机的具体
  • 以PID算法为基础的步进电机位置控制探究
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    大小：180.14KB
    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    步进电机作为一个集成系统，内部包含一个驱动器和一个步进电机，外部脉冲传送至驱动器之后，驱动器就会对步进电机产生驱动作用，使其转过固定步距角。以往开环控制下的步进电机位置控制精度不高，尤其在突然变速或者
  • 摆动电机的迭代预测及PID控制分析与比较
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    提出一种基于迭代预测算法的新型位置控制器，提高了摆动电机扫描伺服系统中的位置控制性能。在周期性运动系统中，预测迭代控制能够提高伺服系统的跟随性能。仿真和实验结果表明：该控制器与传统PID控制器相比，正
  • 步进电机模糊PID闭环控制系统仿真研究
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    大小：1.28MB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink，首先对步进电机进行数学模型分析，说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性；步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振
  • 步进电机驱动系统模糊PID仿真分析
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合，采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点，建立整个系统的传递函数数学模型，采用模糊自整定
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