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步进电机跟踪伺服系统的设计

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时间：2019.06.21

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进电机是一种良好的数字化元件，易于实现数字化控制。草片机具有良好的数字接口，由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单，性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统，该天线伺服系统
步进电机驱动与电流细分控制

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时间：2019.06.21

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汽车步进电机的整步控制的特点是控制简单，但是同样存在一个问题就是振动较大，容易产生共振。步进电机的细分驱动可以明显地提高电机运动的稳定性、降低噪声并且有效地规避电机运动的共振点。
步进电机驱动系统模糊PID仿真分析

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时间：2019.06.21

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步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合，采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点，建立整个系统的传递函数数学模型，采用模糊自整定
步进电机高细分可调控制系统

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时间：2019.06.21

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步进电机高细分可调控制系统
永磁同步电机变频控制器位置预估及实现方法

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时间：2019.06.21

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永磁同步电机变频控制是一个难点。根据同步电机的数学模型，提出电流预估模型和转子位置预估模型。控制器的功能模块，在温度为10℃实验条件下验证控制器可靠。
永磁同步电机无传感器控制系统研究

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时间：2019.06.21

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设计了具有变截止频率特性相位补偿及带有开关增益自适应率的滑模观测器．采用李亚普诺夫理论对其稳定性进行分析。理论上该方法对参数变化具有很强的鲁棒性，并且能够在较宽速度范围内追踪转子实际位置在基于TMS3
永磁同步电机的模糊滑模控制

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时间：2019.06.21

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为了实现高性能永磁同步电动机伺服系统快速而精确的位置跟踪控制，在滑模控制策略中引入模糊控制算法，设计了基于模糊规则的滑模控制器；并通过理论分析和控制仿真，证实了模糊滑模控制很好地解决了抖振问题，对参数
永磁同步电机矢量控制及其仿真研究

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时间：2019.06.21

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通过对永磁同步电机数学模型和矢量控制原理的研究，采用MBTlAB／SIMUUNK搭建了永磁同步电机矢量控制仿真模型，并对模型进行了仿真研究，仿真结果验证了模型和理论分析的正确性。
永磁同步电机空间矢量控制系统的仿真与分析

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时间：2019.06.21

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近几年永磁同步电机被广泛应用于工业、交通、建筑和航天工程等领域，因此研究永磁同步电机的高精度控制系统具有重要意义。本文首先介绍了电压空间矢量脉宽调制技术的原理及实现方法；接着构造基于空间矢量控制的永磁
永磁电机电磁场的边界元方法

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时间：2019.06.21

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本文采用边界元方法对永磁电机电磁场进行了分析。本文对电磁场问题边界积分方程的建立，边界积分方程的离散和多种材料时边界元方法的处理及开域电磁场计算方面的应用进行了深入的研究。本文拓展了永磁电机电磁场的研
电渣炉电极升降机构单片机控制系统

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时间：2019.06.21

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根据电渣炉对电极升降机构的要求，设计了一个智能PID模糊控制器，讨论了控制算法，给出了设计方法和仿真结果，并简介了系统的硬件组成
直流电机伺服控制系统的设计

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时间：2019.06.21

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近年来。交流调速系统发展很快，然而直流拖动控制系统毕竟在理论和实或上都比较成熟，而且从反馈闭环控翻角度来看．它又是交流拖动控制系统的基础，所以本设计为以直流拖动控胡系统为基础的控制电机。
直线同步电机初始磁场位置检测方法

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时间：2019.06.21

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直线电机在直线运动和重复定位精度高的机器人中有着广泛的应用．如两轴直线电机组成的点胶机器人、搬运机器人等。电机的位置检测在电机控制中是十分重要的，特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合，
直线电机抽油机悬点运动特性的动态仿真分析

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时间：2019.06.21

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以直线电机抽油机悬点运动的数学模型为基础，采用MATLAB软件的Simulink模块建立悬点的运动模型，对直线电机抽油机的悬点进行动态仿真，得出了悬点的速度、加速度以及位移的变化规律，并结合现场采油时
直线电机摩擦力的动态补偿研究

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时间：2019.06.21

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由于非线性摩擦力的影响，高精度的直线电机滑台在低速运动时跟踪精度会受到较大的影响。从实际运用的角度出发，在传统的Stribeck摩擦数学模型的基础上引入位置参数建立新的模型，对非线性摩擦力进行补偿，并
直膨式太阳能热泵热水器过热度控制的单片机设计

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时间：2019.06.21

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阐述了一种基于Renesas单片机的直膨式太阳能热泵热水器过热度控制器的设计，包括系统的硬件设计和软件算法设计、硬件设计着重系统的功能性和可靠性其中控制算法以太阳辐射强度变化和过热度偏差变化为输入量、
粉末冶金技术制取成品钼的单片机控制

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时间：2019.06.28

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采用单片机控制钼条自动生产过程，可以确保钼条产品质量的一致性、致密性和良好的加工性能，提高企业经济效益。

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