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  • 基于CAN总线的CANopen协议讲座_CANopen协议简介
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    在上期文章中介绍了CAN总线，本期文章中将介绍CANopen协议相关概念及其组网方式。CANopen协议是在20世纪90年代末，由CIA（CANinAutomation）组织在CAL（CANAppli
  • 基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统的设计
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    时间：2019.06.25
    上传者：xld0932
    为实现车辆的智能行驶，以电动小车为研究对象，设计了一种以MC9S12XS128单片机为控制核心，由电源模块、电机驱动模块、图像采集模块、舵机驱动模块等组成的硬件电路，以HQ7620摄像头采集道路信息的
  • 基于RS485和CAN总线的带式输送机监控系统设计
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    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    针对煤矿现有带式输送机监控系统可靠性差、常见故障定位困难等问题，设计了一种基于ＲS485和CAN总线的具有故障定位功能的带式输送机监控系统。根据现场运行情况，确定了系统监测量和控制量，完成了系统总体设
  • 基于STM32的CANopen通讯协议的实现
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    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    CANopen作为CAN网络的一种开放的应用层协议，在工厂自动化系统中得到广泛应用。其应用可以提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性。本文采用CANopen通讯协议实现了基于STM32单片机的I/O从站与
  • 基于NoC分布式多核系统中任务迁移的实现
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    时间：2019.07.01
    上传者：xld0932
    为降低多核系统中任务迁移的开销，在片上网络分布式多核系统的基础上实现一种低开销的任务迁移方案。借助于多核消息传递接口模型中并行程序与任务映射无关的特点，采用更新任务映射表的方式完成任务的重新映射，通过
  • FreeRTOS在Coldfire上的实现和应用
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    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    针对比较流行的嵌入式Linux,eCos,vxworks,Palm,WindowsCE,μcos等嵌入式操作系统,占用存储空间大或收费高,不适合小型嵌入式系统应用的状况。本文介绍一个新的适用于小型嵌入
  • 基于SAE-J1939协议的CAN总线仪表盘设计
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    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    首先对SAE-J1939通信协议的特点和ECU电喷发动机的特点进行了阐述,随后分析了基于SAE-J1939通信协议的CAN总线仪表盘的设计思路、电路结构和关键元件,最后对仪表盘的软件编写流程进行了介绍
  • 基于C8051F350及CC2420的无线智能电表设计
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    采用嵌入式系统Ｃ８０５１Ｆ３５０作为控制核心，用实时操作系统μＣ／ＯＳ－ＩＩ进行多任务管理，用高性能ＡＤＥ７７５８作为电能计量芯片，以ＣＣ２４２０作为射频无线传输模块设计实现了无线智能电表方案．系统的
  • 基于C8051F020单片机的底盘测功机速度标定仪设计
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    时间：2019.06.25
    上传者：xld0932
    底盘测功机可实现在不同工况、不同负载下动力性能的连续测量，从而评定汽车的综合性能。而对底盘测功机的的检定仪器目前国内尚少。本文分析了对底盘测功机的检测原理。设计了一种基于C8051F020单片机的底盘
  • 一种基于Tilcon的VxWorks图形界面开发方法
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    时间：2019.06.17
    上传者：xld0932
    针对第三方界面设计软件Tilcon在实时操作系统VxWorks使用时的一些问题，探讨了Channel机制在基于Tilcon界面开发中的应用。简述了Tilcon的Channel机制，介绍使用第三方插件T
  • CANopen协议IO设备子协议DS401的解析
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    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    ＣＡＮｏｐｅｎ协议是一种基于ＣＡＮ总线通信技术的标准应用层协议。整个协议以ＣｉＡＤＳ－３０１为基础，规定了一系列的设备子协议，其中一般Ｉ／Ｏ设备子协议ＣｉＡＤＳ－４０１目前在ＣＡＮｏｐｅｎ设备中使用最
  • SSSC与发电机励磁最优协调控制
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    时间：2019.06.24
    上传者：xld0932
    为提高电力系统阻尼振荡的能力，利用静止同步串联补偿器SSSC(staticsynchronousseriescompen—sator)的串联补偿特性，在单机无穷大系统下建立了带SSSC的修正Phill
  • 基于XC16X单片机的电子节气门控制策略研究
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    时间：2019.06.25
    上传者：xld0932
    建立电子节气门数学模型并进行非线性分析，找到了其难于控制的原因。设计了模糊智能PID复合控制系统，提出了控制策略，阐述了XC16X单片机在节气门控制中的应用。利用示波器对比了增加控制算法前、后电子节气
  • uCOS-II内核任务调度模块的扩展
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    时间：2019.07.01
    上传者：xld0932
    针对μC/OS-Ⅱ不能支持同级任务调度的限制，提出一种基于时间片轮询调度的策略。该策略借用μC/OS-Ⅱ内核中的两个优先级任务，充当时钟源和轮询引擎，让同级任务在最低优先级任务下轮流运行。在不失实时性
  • 基于PIC24单片机井下温度探测电路系统设计
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    时间：2019.06.25
    上传者：xld0932
    在油气开发与探测中，井下温度是评价井下地层信息的重要参数。本文设计了基于单片机PIC24FJ128GA010的井下温度实时探测系统，详述了井下温度探测系统硬件的总体结构，着重阐述了井下温度采集系统的软
  • 基于uClinux的嵌入式文件网络传输软件设计
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    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    在嵌入式Linux操作系统、以及嵌入式开发平台的基础上，建立了基于嵌入式TCP/IP的文件网络传输系统，开发出了嵌入式Linux操作系统下，基于TCP/IP的文件网络传输软件。随着软硬件资源的成熟和完
  • 基于单片机和CPLD的图像采集处理系统设计
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    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    图像采集是获取图像信息的主要来源，以往图像采集处理需要高速、高性能处理器完成，低端单片机很难实时采集处理图像。文章以CortexM3架构的ARM（STM32F103VCT6）和CPLD（EPM240T
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