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四轴飞行器无刷直流电机驱动技术研究
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷
四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器,利用片内模拟比较器,通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻,并延迟30。电角度作为电
基于四轴飞行器的无刷电机驱动设计
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
详细论述了一种基于单片机为核心的四轴飞行器无刷电机驱动系统,主要包括大功率驱动模块,反向电动势检测模块,PWM输出模块,转速测量模块等四部分。系统可通过IC通讯接受到主控板发来的信号进行相应的调速,减
基于模糊控制的感应电机直接转矩控制系统
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
根据直接转矩控制理论,在Matlab6.5/Simulink下构造了一个感应电机直接转矩控制系统的仿真模型。为改善感应电机系统的动、静态品质,设计了模糊自适应Pl速度调节器,根据速度偏差与偏差变化率,
基于模糊PI控制的开关磁阻电机调速系统的MATLAB仿真
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
为改善开关磁阻电机(简称SRM)的非线性特性问题,提高开关磁阻电机调速系统(简称SRD)的响应特性和稳定性,对SRD采用双闭环控制,即速度外环和电流内环。其中速度外环采用模糊PI控制技术,借助MATL
基于模糊PID控制的步进电机自动聚焦的研究
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
介绍了基于Fuzzy-PID控制的精确、快速、稳定定位自动聚焦系统。控制参数根据不同的偏差要求,运用模糊PID控制选择不同的参数,从而改善各局部性能,促使整体性能提高。在系统中,用软件实现单片机对步进
基于模糊 PID 的多伺服电机交叉耦合同步控制
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
在多电机的运动控制中,确定合适的同步控制方法来提高多台伺服电机的同步控制精度一直是研究的重点。通过建立交流伺服系统模型,采用交叉耦合方式设计多电机同步控制器,并利用模糊PID算法整定PID参数,达到提
基于步进电机驱动自动生产线输送系统的PLC控制
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机,满足自动生产线中输送单元的精确定位功能。利用西门子s7—200PLC内置PT0/PWM发生器可以方便为步进电机驱动器提供脉冲,通过s7—200的运动
基于TMS320LF2812的无刷直流电机控制系统
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)控制的无刷直流电机控制系统,主要包括无刷直流电机系统的硬件电路、电机的控制策略及设计,研究结果不仅实现了电机转速和电流的实时采集和
基于TMS320LF2407的永磁同步电机直接转矩控制
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
直接转矩控制是一种高性能的电机控制方法,它根据磁通和转矩的要求,直接选择逆变器的开头顺序,使电机在最佳状态下运行。本文提出了一套基于TMS320LF2407DSP的永磁同步电机直接转矩控制系统的设计方
基于TMS320LF2407A直流电机闭环调速控制系统的设计
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
针对某型直流电机调速系统的要求.采用TM$320LF2407A和AT89C51设计一种双核直流电机闭环调速控制系统。TMS320LF2407A采集和调节电机转速信号,AT89C51输入给定转速并显示电
基于TMS320LF2407A和AT89S52三相异步电机双闭环调速控制系统设计
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
针对某装备中三相交流异步电机调速的要求,以TMS320LF2407A和AT89S52为核心采用磁场定向控制策略设计了一电流、转速双闭环调速控制系统,给出了硬件原理框图、关键器件、设计思想和程序流程图。
基于TMS320F28335的永磁同步交流伺服电机矢量控制系统设计
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
介绍了永磁同步交流伺服电机的矢量控制理论,并根据矢量控制理论采用TMS320F28335实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制,最后给出实验结果及其分析。
基于TMS320F28335的新型数字电机驱动器的设计与分析
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
在传统行波超声电机驱动器基础上,对比各自的优缺点,提出正反转脉宽调速方案。详细分析了电机驱动器中主要元器件的选择原则和理由。该驱动器利用DSP的精密PWM技术,很好地解决了死区防护问题;引入压电反馈环
基于TMS320F28035的三相大功率充电机设计
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
分析了变压器原边与滞后桥臂相联的加钳位二极管的零电压开关脉宽调制全桥变换器工作原理,采用TMS320F28035实现了变换器的零电压开关脉宽调制,设计了1台功率为10kW的三相直流充电机。实验结果表明
基于TMS320F2812的无传感器无刷直流电机控制器设计
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
提供了一种基于TMS320F2812芯片的无传感器无刷直流电机控制器,设计了转速、电流双闭环数字化控制平台,实现了无传感器的无刷直流电机的平稳运行。同时详细地介绍了该系统的硬件、软件构成。试验证明,该
基于TMS320F2812的数字化超声电机驱动器
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时间:2019.06.27
上传者:xld0932
提出了一种基于TMS320F2812的数字化超声电机驱动控制装置。该装置由PFC电路,DC/DC变换电路,频率可调的半桥逆变电路和以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心的控制器组成。PFC电路
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