无所 传感 机器人 感知

一种 鲁棒 室内 移动机器人 定位 方法

基于 模糊算法 移动机器人路 径规划

新型 自由度 并联机器人 运动 设计

基于 超声测距 柑橘 收获 机器人 应急 避障 系统

基于 坐标 变换 球形 机器人 稳定 平台 控制

预警 勘探 机器人 设计 试验

一种 新颖 接触式 光电 焊缝 跟踪 传感器

基于 改进 Voronoi 移动机器人 线路 径规划

基于路 识别 移动 机器人视觉 导航

移动机器人 定位技术

两轮 平衡 机器人 控制系统设计 实现

遥控机器人 触觉 显示器 设计

移动机器人 分布式控制系统 设计

视觉 功能 自由度 工业机器人 研制

一种 轮式 移动机器人 实时 速度 估计 方法