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相关小波法在腕力传感器动态特性分析中的研究
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一种动态环境下的移动机器人避障策略
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基于模糊逻辑控制与人机交互的移动机器人避障系统
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基于位置误差的真空机器人碰撞保护研究
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基于位置误差的真空机器人碰撞保护研究
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研究
蛇形机器人互补滤波和四元数的姿态解算
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上传者:ZHUANG
蛇形机器人互补滤波和四元数的姿态解算
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解算
双自由度轮脚快速转换机器人系统设计
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运动学约束情况下的移动机器人导航控制研究
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运动学约束情况下的移动机器人导航控制研究
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模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用
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模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用
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移动机器人控制系统的设计
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人体下肢运动康复训练机器人的设计
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移动机器人自主寻路避障启发式动态规划算法
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面向光学精密装配的微操作机器人
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一种低成本高性能的巡逻保安机器人
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履带轮椅机器人爬楼姿态控制的研究
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巡检机器人全球定位系统和里程计组合定位方法
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基于信息融合的移动机器人导航技术
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基于模糊算法的机器人行进控制
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