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基于模糊算法的机器人行进控制
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于模糊算法的机器人行进控制
基于
模糊算法
机器人
行进
控制
移动机器人编队的扩展卡尔曼姿态估计
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
移动机器人编队的扩展卡尔曼姿态估计
移动机器人
编队
扩展
卡尔曼
姿态
估计
基于传感器的操作臂惯性参数在线识别神经网络模型
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于传感器的操作臂惯性参数在线识别神经网络模型
基于
传感器的
操作
惯性
参数
识别
神经网络
模型
柔性冗余度机器人随机动态响应主动控制研究
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
柔性冗余度机器人随机动态响应主动控制研究
柔性
冗余度
机器人
随机
动态响应
主动
控制
研究
基于模糊神经控制的机器人避障算法.
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于模糊神经控制的机器人避障算法.
基于
模糊
神经控制
机器人
避障
算法
基于激光线扫描传感器的大自由曲面测量系统
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于激光线扫描传感器的大自由曲面测量系统
基于
光线
扫描
传感器的
大自
曲面
测量系统
无嗅卡尔曼滤波在移动机器人定位中的应用
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
无嗅卡尔曼滤波在移动机器人定位中的应用
无嗅
卡尔曼滤波
移动机器人
定位
应用
主从式机器人系统中力反馈的实现
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
主从式机器人系统中力反馈的实现
机器人系统
中力
反馈
实现
基于卡尔曼滤波的轮式移动机器人定位实验研究
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于卡尔曼滤波的轮式移动机器人定位实验研究
基于
卡尔曼滤波
轮式
移动机器人
定位
实验
研究
基于小波去噪的增强多尺度多传感器数据融合
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于小波去噪的增强多尺度多传感器数据融合
基于
小波
去噪
增强
尺度
传感器
数据
融合
基于金字塔结构的高灵敏滑触觉传感器研究
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于金字塔结构的高灵敏滑触觉传感器研究
基于
金字塔
结构
高灵敏
触觉传感器
研究
移动机器人导航系统的研究现状与发展趋势
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
移动机器人导航系统的研究现状与发展趋势
移动机器人
导航系统
研究
现状
发展趋势
智能吸尘机器人的设计与实现
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
智能吸尘机器人的设计与实现
智能
吸尘
机器人
设计
实现
位姿检测技术在煤矿井下工作面巡检机器人中的应用
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
位姿检测技术在煤矿井下工作面巡检机器人中的应用
位姿
检测
技术
矿井
工作
巡检
机器人
应用
基于滑觉检测的农业机器人果蔬柔性抓取控制研究
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于滑觉检测的农业机器人果蔬柔性抓取控制研究
基于
滑觉
检测
农业机器人
果蔬
柔性
抓取
控制
研究
基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法
基于
传感器
信息
融合
自主
跟随
定位
避障
方法
线激光扫略的白车身装配特征机器人在线检测技术研究
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时间:2022.05.12
上传者:ZHUANG
线激光扫略的白车身装配特征机器人在线检测技术研究
激光
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白车身
车身
装配
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