基于 扩展 卡尔曼滤波 两轮 机器人 姿态 估计

一种 幕墙 清洗 机器人 姿态 控制算法 研究

基于 改进 人工 势场 移动机器人路 径规划

六维 力传感器 阶跃响应 实验 建模

无人 水下机器人 可靠性 控制技术

一种 机器人 编队 协同 定位 方法

自适应 卡尔曼滤波 技术 水下机器人 运动控制 应用

六足机器人 行走步 协调 控制

一种 普适 机器人系统 同时 定位 标定 建图 方法

水下机器人 故障诊断 方案

移动机器人 导航技术 现状 展望

移动机器人 自适应 抗差 无迹 粒子 滤波 定位 算法

模糊神经网络 移动机器人 信息 融合 应用

移动 机器人控制 系统结构 研究 进展

移动机器人 技术的 研究 现状 未来

自主 式寻 机器人 小车 研究

内窥 检查 机器人 传感 主动 介入 技术