先把这个多向驱动的乐高NXT爬虫的照片给出。

照片：

视频：

看了上面的视频，就知道为啥这个作品我命名为多向驱动NXT爬虫，爬虫有三只脚，任意两只脚都可以作为前脚，另一只脚作为后脚。当爬虫向前爬时，通过爬虫的触须，按下左触动传感器，爬虫就会把原来的左前脚和后脚变成两只前脚，原来的右前脚变成后脚，爬虫向左爬行。当按下右触动传感器，爬虫会立即转换到向右爬行。

这个作品源于此书，它的作者是Laurens Valk，它书名是

The Lego Mindstorms NXT 2.0 Discovery Book，书的封皮介绍如下图：

这本书是给初学者的书，当然是英文写的，对英文基础不好的人总是排斥英文教材，但乐高英文书不需要英文好，你只要看书中的搭建图和程序即可。

欧美日的乐高文化很普及，因此孕育出大量的乐高文化书籍、杂志和博客文章，而国内的专家们还是认为乐高只不过是小孩子玩的玩具，国内一本像样的乐高书籍都没有，幸亏有国际互联网，所以并不影响乐高文化的学习，乐高的外延和内涵吸引着我去探索。

我从YouTube网上看到了这个作品的视频http://www.youtube.com/watch?v=0XMm9QQgJ6c，由于YouTube需要翻墙软件才可以看到，所以我把这个视频转录到优酷。

由于是直接录制到优酷，所以视频效果有所降低。还有作者网站上的一张图片。http://laurensvalk.com/nxt-2_0-only/strider

一个视频和一张图片是否就可以搭建出来这个作品那？可以试试。

由于这个作品源于纸质图书，所以我不能公布搭建图片，如果希望获得更多的信息，请购买正版书籍，这本书有时可以在卓越网买到。

网址：http://www.amazon.cn/s/ref=nb_sb_noss?__mk_zh_CN=%E4%BA%9A%E9%A9%AC%E9%80%8A%E7%BD%91%E7%AB%99&url=search-alias%3Dstripbooks&field-keywords=%E4%B9%90%E9%AB%98&x=26&y=21#/ref=sr_pg_1?rh=n%3A658390051%2Ck%3Alego+NXT&keywords=lego+NXT&ie=UTF8&qid=1303804720

也可以用美元在亚马逊买到，下面的网址是亚马逊网提供的本书介绍视频：http://www.amazon.com/gp/mpd/permalink/mINDGQ3BHU5NG/ref=ent_fb_link，点击看看。

多向驱动爬虫在行走时，由于两只前脚外八字行走，两只前脚腿部连杆，按照原来的固定方式，容易发生脱落，所以我改成下图固定方式，红圈是我改的，黄圈是原作固定方式。

程序提供下载：attachment download