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刘旷 2020-8-26 10:18
原创 蔚来汽车的换电革命
配图来自Canva​ 近来的蔚来虽然算不上顺风顺水,但李斌再也不是众多媒体口中那个“最惨的人”了。 从蔚来市值不断上涨,到二季度财报中的毛利转正 ...
电子小面包 2020-8-24 14:45
原创 使用汽车示波器测量ABS轮速传感器信号的方法
汽车的制动防抱死系统(antilock brake system)简称ABS。作用就是在汽车制动时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮不被抱死,处于边滚边滑(滑移率在20%左右 ...
jinsheng 2020-8-23 17:10
十二、freeRTOS 软件定时器
定时器 硬件定时器: CPU内部自带的定时器模块,通过初始化、配置可以实现定时,定时时间到以后就会执行相应的定时器中断处理函数。硬件定时器一般都带有其 ...
jinsheng 2020-8-23 17:07
十一、freeRTOS 优先级翻转与互斥信号量
优先级翻转 优先级翻转简介: 就是高优先级的任务运行起来的效果好像成了低优先级,而低优先级比高优先级先运行。 优先级翻转如下所示: 优先级翻 ...
jinsheng 2020-8-23 17:05
十、freeRTOS 计数型信号量
计数型信号量简介: 计数型信号量的创建: 计数型信号量动态创建函数: 释放和获取信号量(与二值信号量相同) 释放信号量: 获取信 ...
jinsheng 2020-8-23 16:54
九、freeRTOS 二值信号量
信号量 1 信号量用于共享资源的访问: 2 信号量用于任务同步: 为什么一直说在中断服务函数中,不能够做太多的事情? 在进入中断服务函数时,低优先 ...
jinsheng 2020-8-23 16:49
八、freeRTOS 队列
队列简介: 注意,队列长度并不是每个队列的字节数,而是能存多少条数据。如我们创建一个队列,每条消息最大10字节,队列可以保存4条消息,那么队列的长度 ...
jinsheng 2020-8-23 16:45
七、FreeRTOS时间管理
FreeRTOS时间管理 FreeRTOS的两个延时函数: vTaskDelay() 相对延时 vTaskDelayUntil() 绝对延时 1 ...
jinsheng 2020-8-23 16:41
六、freeRTOS 系统内核控制函数与临界段保护
系统内核控制函数 内核控制函数就是 FreeRTOS 内核所使用的函数,一般情况下应用层程序不使用这些函数。如下所示: 临界段保护 临界段保护 ...
jinsheng 2020-8-23 16:28
五、freeRTOS 列表与列表项
FreeRTOS 列表 列表的数据结构: /* * Definition of the type of queue used by the scheduler. */ typedef ...
jinsheng 2020-8-23 16:20
四、freeRTOS与Cortex - M中断
Cortex - M中断 1 中断简介 中断与异常 可以看到,中断源的个数和优先级的位数,都是由芯片厂商决定的(stm32的中断优先级为高4位) 。 系统异 ...
jinsheng 2020-8-23 16:15
三、FreeRTOS 任务(创建、删除、挂起、恢复)
FreeRTOS任务特性 1 任务特性 2 任务状态(4种) 3 任务优先级 3 任务实现 在使用 FreeRTOS 的过程中,我们要使用函数 xTaskCreate()或 xTaskC ...
jinsheng 2020-8-20 14:58
二、FreeRTOSConfig.h 配置
在实际使用 FreeRTOS 的时,经常要根据需求来配置 FreeRTOS,而且不同架构的 MCU 在使用的时候配置也不同。FreeRTOS 的系统配置文件为 FreeRTOSConfig.h,在此 ...
jinsheng 2020-8-18 17:53
一、FreeRTOS移植-stm32
FreeRTOS简介 1 RTOS运行过程: RTOS系统的运行如图所示,首先会划分很多个任务,每个任务都具有任务优先级,高优先级的任务会先运行。但是,中断服务函 ...
jinsheng 2020-8-18 13:24
超详细的FreeRTOS移植全教程——基于stm32
准备 在移植之前,我们首先要获取到FreeRTOS的官方的源码包。这里我们提供两个下载链接: 一个是官网: http://www.freertos.org/ 另外一个是代码托管网站: h ...
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