针对公路异常停车行为导致的交通安全隐患问题，提出了基于车车通信技术的公路异常停车预警解决方案，设计并实现了预警系统。首先梳理了公路异常停车预警系统的功能结构，结合实际交通环境的特点和车载GPS数据，设计了异常停车预警算法，同向异向行驶判定算法、上下游位置判定算法、最小车间距判定算法，最后实现了预警系统的硬件和软件功能。实验表明，该异常停车预警系统具有预警功能，在实地测试中可行，算法实时性良好。