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基于HT46R24单片机的智能机器人控制系统
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类别： 单片机/嵌入式
时间：2019-12-11
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阅读数：324
上传用户：wsu_w_hotmail.com
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本文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统，该系统以HT46R24型单片机为核心，通过红外传感器进行障碍物检测，光敏传感器进行光源检测。采用PWM的差动方式控制左右行走电机，实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能，并预留出足够的I／0接口供二次开发使用。
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嵌入式 物联网 人工智能
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