针对车联网中数据流分布式处理的调度问题，提出了多维服务质量（ QoS）改进异构计算最早完成时间（ HEFT）调度算法。首先，分别建立了车联网中数据流的分布式处理任务的带权有向无环图模型和车联网分布式计算资源的七维QoS属性带权无向拓扑结构图模型。其次，改进经典的HEFT调度算法中的列表构造方法为最高层最小后继任务优先列表构造方法；同时，将车联网分布式计算资源的七维QoS属性进行分组、降维，转化为两维综合属性优先权：计算性能优先权和通信性能优先权，形成了两种不同用户偏好的多维QoS改进HEFT调度算法。最后