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基于STM32的直流电机PID调速系统设计

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时间：2019.06.27

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设计一种基于单片机的直流电机调速系统，该系统以基于ARMCortex⁃M3内核的STM32微控制器为核心，利用软件产生PWM控制信号，采用增量式PID算法控制直流电机的起动、制动、正反转和速度调节，简
基于PID算法的四旋翼飞行控制器设计

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时间：2019.06.10

上传者：royalark_912907664

飞行控制系统很大程度上决定了飞行器的性能。本文主要对四旋翼飞行器的建模和飞行控制算法进行研究。首先根据四旋翼的动力学特性建立其数学模型；然后设计PID姿态控制器和位置控制器分别实现对四旋翼姿态和位置的

四旋翼建模 PID控制 Matlab仿真
AutotuningOfPidControllers,ARelayFeedbackApproach

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时间：2019.05.29

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AutotuningOfPidControllers,ARelayFeedbackApproach
基于FPGA的模糊PID控制器设计

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时间：2019.05.28

上传者：牛渔曦

论文-基于FPGA的模糊PID控制器设计
船舶航向的自适应自调节PID跟踪控制

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时间：2019.05.23

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［目的］针对遭受时变环境扰动且存在参数不确定性的船舶航向非线性控制系统，为满足其航向控制的实时性要求，［方法］结合自适应技术，提出不依赖于模型参数与未知输入的自适应自调节的船舶航向跟踪控制方案，并利用
增量式PID控制算法.pdf

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时间：2023.07.11

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增量式PID控制算法.pdf

增量式 pid 控制算法 pdf
什么是PID—一种通俗易懂的讲解.doc

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什么是PID—一种通俗易懂的讲解.doc

什么 pid 一种通俗易懂讲解 doc
飞思卡尔PID程序.doc

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飞思卡尔PID程序.doc

飞思卡尔 pid 程序 doc
BA单片机PID算法的直流电机测控系统1.pdf

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BA单片机PID算法的直流电机测控系统1.pdf

BA 单片机 pid 算法直流电机测控系统 1pdf
AVR的PID技术.pdf

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AVR的PID技术.pdf

AVR pid 技术 pdf
PID_温控_水温.pdf

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PID_温控_水温.pdf

pid 温控水温 pdf
基于模糊自整定PID的单片机温度控制系统设计.pdf

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基于模糊自整 pid 单片机温度控制系统设计 pdf
航空发动机PID控制频域设计方法研究_唐钰婷

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南航硕士论文：航空发动机PID控制频域设计方法研究_唐钰婷

航空发动机 pid 控制频域设计方法研究唐钰婷
Buck型DC-DC变换器中数字预测模糊PID控制器的设计与实现_通信论文

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Buck型DC-DC变换器中数字预测模糊PID控制器的设计与实现_通信论文
PSO算法在数控机床交流伺服系统PID参数优化中的应用

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PSO算法在数控机床交流伺服系统PID参数优化中的应用

PSO 算法数控机床交流伺服系统 pid 参数优化应用
基于fpga与单片机数字pid控制系统.pdf

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基于fpga与单片机数字pid控制系统.pdf

基于 fpga 单片机数字 pid 控制系统 pdf
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