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热门搜索： python HarmonyOS 嵌入式 电源 C语言 华为 电子竞赛 单片机 PCB
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  • 以PID算法为基础的步进电机位置控制探究
    所需E币：3
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    大小：180.14KB
    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    步进电机作为一个集成系统，内部包含一个驱动器和一个步进电机，外部脉冲传送至驱动器之后，驱动器就会对步进电机产生驱动作用，使其转过固定步距角。以往开环控制下的步进电机位置控制精度不高，尤其在突然变速或者
  • 基于uCOS-II的PID温度控制系统
    所需E币：3
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    大小：933.02KB
    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    文章提出了一种基于实时操作系统uCOS-II的PID温度控制系统的实现方案。该方案以飞思卡尔16位单片机MC9S12XDG128为硬件平台，结合uCOS-II的实时性、可靠性以及PID控制的非线性、时
  • 基于VxWorks的RapidIO网络通用接口设计
    所需E币：3
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    大小：300.23KB
    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    文中在参考了VxWorks6.8操作系统下TCP/IP协议栈的实现和基于以太网的socket接口实现，研究了将ＲapidIO数据传输和socket套接字相结合的可行性之后，设计了一套基于Vx-Work
  • VxWorks下串行RapidIO总线驱动的实现
    所需E币：3
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    大小：464.05KB
    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    为了处理器与总线频率的匹配，实现处理器间的高速通信，提出了一种基于VxWorks嵌入式操作系统的RapidIO总线驱动的设计方案。RapidIO硬件平台以MPC8548作为端点处理器，Tsi578芯片
  • 基于智能PID的挤出机温控系统设计与研究
    所需E币：2
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    大小：253.78KB
    时间：2019.06.11
    上传者：feiniao2008
    摘要针对挤出机温控系统大滞后、时变、非线性、扰动多的特点,为了提高温控系统的控制精度与响应速度,在挤出机温度控制过程中,以中空吹塑挤出机温控系统为研究对象,提出了一种智能控制算法,使挤出机温度控制可以
  • 基于专家PID控制的压电弹药设计
    所需E币：3
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    大小：910.78KB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    压电陶瓷作为驱动器应用于弹头偏转是一种新型技术，但是压电陶瓷具有迟滞性和蠕变性，导致输出达不到理想结果，本文针对如何提高压电弹药精度，提出专家PID控制算法弥补压电陶瓷驱动器迟滞性和蠕变性，利用单片机
    压电陶瓷 弹头偏转技术 专家PID控制 单片机
  • 电液伺服加载系统的鲁棒自适应PID控制方法
    所需E币：3
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    大小：1.3MB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    舵机在安装在飞行器之前，必须在地面对承载能力及其动态性能进行测试，负载模拟是较为有效的方法。针对负载模拟系统的多余力和动态性能要求，提出了一种减小多余力和增加动态性能的有效的PID控制算法。该算法主要
    电液伺服加载系统 鲁棒自适应 PID控制 多余力
  • 变论域模糊PID控制算法在开关磁阻电机中的应用
    所需E币：3
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    大小：868.17KB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    针对开关磁阻电机非线性严重、参数及结构易变的特点，在开关磁阻电机的调速中引入变论域模糊PID控制算法。首先从基本电磁规律出发，分析了开关磁阻电机的工作原理及调速特性。介绍了变论域模糊PID的控制原理，
    开关磁阻电机 变论域 模糊PID matlab
  • 基于磁传感器的串级PID自主控制四旋翼设计
    所需E币：3
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    大小：722.41KB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    为实现四旋翼精确高效的自主飞行，提出一种基于磁传感器的串级PID控制自主飞行系统。该系统硬件平台采用GPS接收机提供经、纬度，磁传感器提供航向角；软件上采用串级PID控制，外环为位置导航级，内环为姿态
    磁传感器 串级PID 四旋翼 自主飞行 gps
  • 三自由度直升机自适应模糊PID姿态控制
    所需E币：3
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    大小：1.1MB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题，本文设计了一种自适应模糊PID控制方法。该方法依据专家经验并结合实验数据确定了模糊规则，然后利用模糊控制来自适应调整PID参数值，从而实
  • 基于RapidIO总线的VPX标准存储板设计
    所需E币：3
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    大小：855.99KB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    针对现代高性能嵌入式系统RapidIO总线信号接入的应用需求，采用K7系列FPGA和mSATA盘设计了一款RapidIO接口存储容量8TB的VPX标准存储板。提出了一种基于AXI总线的RapidIO端
    RapidIO vpx mSATA 数据存储 AXI总线
  • 自适应模糊PID水温控制系统
    所需E币：3
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    大小：1.06MB
    时间：2019.06.18
    上传者：royalark_912907664
    水温控制无论是在日常生活还是工业生产中都扮演着重要的角色。本设计是基于STC12C5A60S2的智能型水温控制系统，在硬件上实现键盘输入、温度釆集、AD转换和液晶显示，在软件上采用模糊控制与PID算法
    水温系统 模糊控制 PID算法 动态性能
  • 基于抗积分饱和PID算法的地暖控制方法研究
    所需E币：3
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    大小：912.65KB
    时间：2019.06.18
    上传者：royalark_912907664
    地暖系统对室温控制的低效性与滞后性是当前存在的主要问题，PID控制算法的引入对这一现象起到了一定的改善作用，然而传统的PID算法在进行温度调节时超调量过大，效果不够理想。针对这一问题，引入了抗积分饱和
    无水地暖 抗积分饱和 膨胀阀 DS18B20
  • 基于串级模糊PID的四旋翼姿态控制研究
    所需E币：3
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    大小：1.48MB
    时间：2019.06.06
    上传者：royalark_912907664
    目前，传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法，但是由于是线性控制器，其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点，在传统PID控制算法的基础上，提出了串级模糊PID控制
    四旋翼 飞控 串级模糊PID 模糊规则
  • Python-Essentials-A-Rapid-Guide-to-the-Fundamental-Features-of-Python.pdf
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    时间：2019.06.05
    上传者：我的果果超可爱
    Python-Essentials-A-Rapid-Guide-to-the-Fundamental-Features-of-Python.pdf
  • 基于模糊神经PID算法的稀土冶炼炉温控制
    所需E币：3
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    时间：2019.06.03
    上传者：royalark_912907664
    稀土作为我国重要的战略资源，其自动化冶炼水平却十分低下，尤其是对稀土质量影响最大的温度控制的研究，有关的论文期刊鲜有报道。但是稀土冶炼电解槽具有较大惯性，且存在一定延时，稀土出炉前后温度波动较大，常规
    电解槽 温度 PID控制 模糊神经网络 S函数
  • Practical_Pid_Control_(2006)
    所需E币：1
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    大小：10.62MB
    时间：2019.05.29
    上传者：curton
    Practical_Pid_Control_(2006)
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