非完 约束 移动机器人 实验 平台 研发 应用

一种 移动机器人 扩展 卡尔曼滤波 定位 算法 仿真

基于 三次 样条 移动机器人 实时 轨迹 规划 研究

基于 EMAUKF 移动 机器人传感器 故障诊断

基于 高斯 混合 容积 卡尔曼滤波 移动机器人 SLAM 算法

基于 IAPF 多层 Morphin 搜索 移动机器人路 径规划

基于 传感器 信息 融合 移动机器人 定位 技术的 研究

一种 球形 移动机器人 爬坡 运动 自适应 滑模控制

基于 EKF UKF 移动机器人 定位 算法 优化 仿真

动态 障碍物 环境 移动机器人 全局 径规划 研究

移动机器人 SLAM 径规划 ros 框架 实现

基于轮 移动机器人 无刷 直驱 电机控制 优化 配置

基于 嵌入式 web 移动机器人 安全性 故障 监控 系统设计

基于 改进 粒子群算法 移动机器人 多目 标点路 径规划

基于 改进 人工 势场 移动机器人路 径规划 研究

基于 ros kinect 移动机器人 同时 定位 地图 构建

农作物 表型 快速 检测 移动 机器人系统 其主 有限元分析