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基于Arduino和树莓派的智能小车的设计与实现

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时间：2019.06.17

上传者：royalark_912907664

为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能，设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器，通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶；利用红外遥控器和接收器实现远

智能车网络实时视频 arduino 树莓派无线遥控
基于STM32四轴飞行平台

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时间：2019.06.18

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本设计以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，

四旋翼飞行器 stm32 捷联式惯性导航四元数姿态解算
PFC电感计算

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时间：2019.06.11

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PFC即为功率因数较正器，其英文缩写为：PowerFactorCorrection.通常Boost功率电路的PFC有三种工作模式：连续、临界连续和断续模式。控制方式是输入电流跟踪输入电压。连续模式有峰
一种纯电动汽车充电计量装置的设计

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时间：2019.06.10

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基于对电动汽车充电进行计量收费的目的，采用了一种以飞思卡尔芯片MC9S080Z60和单相电能计量芯片ATT7053BU为核心设计的纯电动汽车充电计量装置，装置在使用时首先通过RFID技术进行身份认定，

电动车充电计量 MC9S080Z60 ATT7053BU
基于ADS的S波段LNA的设计与实现

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时间：2019.06.10

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针对放大链路输入端对放大器高增益低噪声的需求，文中根据放大器的设计方法，结合相关指标，基于ADS仿真软件，设计完成了一款S波段的低噪声放大器。设计采用Excilics公司的EPB018A5-70场效应

lna ADS 微波电路电磁兼容
基于智能无线点餐系统设计

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时间：2019.06.10

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针对中低档餐厅设计的半智能化的无线点餐系统，无线传感网络用的是?Zigbee?协议栈，成本低，低功耗，高精度的设计思路，在手持端口带有RFID模块，顾客可通过前台电脑终端办理会员卡，可充值，可加密。用

zigbee rfid 上位机智能餐厅
企业网络安全防护系统设计与实现

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随着我国信息化建设进程加快，企业核心资源的存储已基本达到数字化要求，这些核心资源也成为非法分子窃取的主要目标。现阶段，我国多数企业设置的安全防护系统主要预防外部人员的非法入侵和供给，对企业内部人员发出

企业网络系统隐患身份认证系统防护系统设计与实现
基于PXI高速多通道AD采集卡的设计

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为了实现高采样率、高精度的数据采集系统，介绍了一种基于FPGA和PXI总线的高速、4通道的并行数据采集系统的结构及实现。采用CycloneⅢ系列的EP3C40F484C8N作为控制器，ADI公司的AD

高速并行数据采集 fpga pxi
自动跟光太阳能光伏发电系统设计

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本文针对光伏系统发电效率偏低问题进行改进设计研究，设计采用光伏系统自动跟光技术，针对光电检测模块、计算机控制模块、步进电机驱动模块进行研究，再对跟光系统跟光原理进行分析，在此基础上完成自动跟光太阳能光

太阳能光伏发电发电效率自动跟光
基于转矩控制模式卷纸机收卷恒张力控制系统设计

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针对在卷纸机自动控制系统中为了取得卷纸张力控制和调节信号的目的，采用伺服系统的转矩给定信号，组成高精度的张力自动平稳、转换的恒张力控制系统，通过检测出卷纸半径R，随着R的变化测试调节自动适应的转矩M，

卷纸机转矩控制模式伺服驱动恒张力控制
一种可编程的超声电机半桥驱动电路

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基于超声电机工作的逆压电效应，设计了一种体积小、精度高的超声电机半桥驱动电路。采用FPGA产生两相可调方波信号，将其输入半桥控制模块。利用该模块的LM5106集成芯片产生具有死区时间的四路方波信号用于

超声电机半桥驱动 fpga 信号产生
基于工程信号实时小波分析的设计及实现研究

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在当前工程建设中，小波分析是监测工程信号的一种重要手段，基于小波变换的相关理论，以可编程逻辑器件FPGA和EDA技术为依托，结合小波变换处理器，实现硬件的设计与构建。设计并开发DSP软件，利用其仿真特

工程信号小波分析设计实现
基于存储过程的SQL自动评判系统

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时间：2019.06.10

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针对数据库能力测评，提出了一种基于存储过程的SQL自动评判系统实现方案。该方案以SQLServer中的存储过程为核心，使用基本的SQL语句与黑盒测试，实现了数据查询、增加、更新以及删除的自动评判。为避

存储过程 sql 自动评判黑盒测试事务
基于小波框架的非局部曲面去噪

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时间：2019.06.10

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提出了一种基于小波框架的非局部曲面去噪方法。该方法首先平滑了曲面法线方向上的平均曲率，然后根据基于小波紧框架的变分模型校正了含噪声曲面。变分模型由正则项和保真项构成。其中，正则项为包含小波框架的L1范

小波框架非局部曲面去噪平均曲率 Laplace Beltrami
基于CAN的车载故障诊断系统设计与实现

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对于当前社会信息化技术发展的前提下，基于CAN总线技术，分析设计车载故障诊断系统的需求，并基于SAEJ1939协议，从系统需求分析、总体结构、功能设计、CAN总线设计、硬件、软件代码设计方面优化设计实

车载故障诊断系统 can 系统设计
一种USB-RS232高速数据传输系统的设计与实现

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为了充分利用USB接口的技术优势，在分析了几种设计方案的优缺点之后，采用专用的USB-RS232双向转换器FT2232D，通过对FT2232D进行配置和外围硬件电路的设计，并完成驱动程序的加载，成功实

usb rs232 ft2232d 高速数据传输系统测试
一种可用于LVDS接收器的高速CMOS运放

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时间：2019.06.10

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本文针对高速LVDS接收器电路，研究设计了一种高速、单位增益带宽1.46GHz的CMOS运放。充分考虑LVDS的电气特点，采用了高速运放电路结构，基于0.13μm1.2V/3.3VCMOS工艺，进行了

LVDS接收器差分信号折叠式共源共栅高速CMOS运放