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  • 基于DSP直流电机模糊免疫PID控制器研究
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    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    针对稀土直流伺服电机调速系统参数模型的非线性、时变性的特点，提出一种基于DSP的模糊免疫PID控制器算法。来克服模糊PID控制器鲁棒性差和适应性能差的问题。模糊免疫PID控制器是根据淋巴T细胞的生物免
  • 基于模糊 PID 的多伺服电机交叉耦合同步控制
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    大小：231.32KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    在多电机的运动控制中，确定合适的同步控制方法来提高多台伺服电机的同步控制精度一直是研究的重点。通过建立交流伺服系统模型，采用交叉耦合方式设计多电机同步控制器，并利用模糊PID算法整定PID参数，达到提
  • 基于模糊PID的无刷直流电机控制系统设计开发
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    大小：221.58KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统，常规的PID控制难以达到良好的控制效果，模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数，可弥补常规PID的不足之处，提高控制精度，取得更
  • 基于PMAC的直线电机高定位增益前馈PID控制算法研究
    所需E币：1
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    大小：213.48KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    通过对PID控制算法的研究，设计了一种基于PMAC的直线电机高定位增益前馈PID控制器。用Matlab的Simulink工具进行仿真，结果表明，该控制器能更好地提高控制系统的快速性和抗扰性要求。
  • 基于STC单片机智能PID模糊自整定温度调节器
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    大小：207.89KB
    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    本文针对一些对温度有特殊要求的场所，设计的温度调节器以自调整能力为出发点。首先介绍了温度调节器的适用场合。然后对该温度度调节器的几种控制方式进行了详细的阐述，并解释了显示参数的含义。接着叙述了其硬件设
  • 基于MC9S12XS128单片机的智能车PID控制算法研究
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    大小：204.5KB
    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统，该系统以CMOS摄像头为路径识别装置，通过图像采集和动态闽值方法提取路径信息．采用分段式PID控制算法对智能车的速度进行闭环控制。实验结果表
  • 一种新的模糊PID控制在电机软启动中的仿真
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    大小：193.85KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    由于异步电机软启动过程中非线性时变的特点，采用传统的PID控制方法难以达到理想的控制效果。为了大大减小交流电机启动过程中的电流，在此结合智能控制理论，设计出一种新型的模糊PID软启动控制器。通过对电流
  • 基于模糊PID控制器的多电机控制系统
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    大小：190.69KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    传统的PID控制在对象发生变化时，控制器的参数难以自动调整。该文将模糊控制算法与PID控制技术相结合应用到多电机同步控制系统中，通过模糊控制算法在线调整PID参数。此控制系统在中山市天乙铜业热轧项目上
  • 基于ARM9的直流电机PID控制实验系统
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    时间：2019.06.26
    上传者：xld0932
    讲述了以S3C2440A为核心处理器，L298N作为电机驱动的直流电机控制系统，编程实现对电机速度的检测，并用PID算法实现速度的闭环控制。通过在此系统上做实验，可使得学生亲身实践PID控制电机的具体
  • 基于AVR单片机的数字PID调节器设计
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    大小：188.14KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    数字PID调节器具有操作简单，控制精度准确，安全可靠性高等优点，广泛应用于工业生产过程中。提出一种以AVR单片机ATmegal6为核心的数字PID调节器，该调节器充分利用了高性能AVR单片机的片内资源
  • 基于模糊PID控制的步进电机自动聚焦的研究
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    大小：182.48KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    介绍了基于Fuzzy-PID控制的精确、快速、稳定定位自动聚焦系统。控制参数根据不同的偏差要求，运用模糊PID控制选择不同的参数，从而改善各局部性能，促使整体性能提高。在系统中，用软件实现单片机对步进
  • 以PID算法为基础的步进电机位置控制探究
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    大小：180.14KB
    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    步进电机作为一个集成系统，内部包含一个驱动器和一个步进电机，外部脉冲传送至驱动器之后，驱动器就会对步进电机产生驱动作用，使其转过固定步距角。以往开环控制下的步进电机位置控制精度不高，尤其在突然变速或者
  • 基于模糊PID和单片机的温度控制系统设计
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    大小：178.39KB
    时间：2019.06.25
    上传者：xld0932
    温度控制系统直接影响产品的品质，采用模糊控制理论和传统PID控制理论相结合的控制方法，设计出单片机硬件控制电路图和功率输出电路图，使系统具有智能化和灵活性，有自动监测、数据实时采集、处理及控制结果显示
  • 基于单神经元PID的永磁同步电机解耦控制
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    大小：151.86KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    永磁同步电机(PMSM)数学模型可简化为一个两输入两输出的非线性系统。神经网络具有逼近任意复杂非线性系统的能力，将经典比例一积分．微分(PID)控制与单神经元结合，可构造出单神经元PID，实现对PMS
  • 基于LM3S1138单片机的PID控制器设计
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    大小：141.15KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    介绍了基于LM3S1138单片机的PID控制器设计。该控制器以温度为控制对象。控制核心为LM3Sl138单片机，是一款具有增量式PID算法的智能化测量控制仪表。
  • 基于PID算法和89C52单片机的温度控制系统
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    大小：113.72KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统，该系统通过温度传感器DS1820对温度进行采样和转换，然后执行数字PID控制，输出控制量来调节可控硅触发端的通断，从而实现对温度的控制。
  • FPGA Implementation of Digital PID
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    时间：2022.05.13
    上传者：无量头颅无量血
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