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一类非严格反馈大系统的自适应神经网络控制
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时间:2019.05.27
上传者:curton
针对一类具有非严格反馈模块的非线性互联大系统,本文提出了一种输出反馈控制方案。首先使用神经网络来逼近未知系统函数,然后借助向量的范数性质处理非严格反馈模块。由于系统的状态不可测,所以建立观测器来估计未
基于速变LOS的无人船反步自适应路径跟踪控制
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时间:2019.05.28
上传者:curton
[目的]为了解决无人船由系统建模误差和参数摄动引起的混合不确定项、模型含非零非对角项和控制器输入饱和情况下的路径跟踪问题,[方法]提出基于速变视线导航法(LOS)的反步自适应无人船路径跟踪控制方法。首
4_SPS_PS_并联机构模糊自适应滑模控制系统设计
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时间:2019.05.27
上传者:curton
针对并联机构传统控制方式轨迹跟踪精度误差较大的缺陷,提出了一种基于4-SPS(PS)并联机构的动力学方程和模糊自适应(Fuzzy-AdaptiveSMC)滑模控制器的控制系统。首先,基于螺旋理论及反螺
发电机励磁与SVC的改进自适应反步无源协调控制
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大小:782.64KB
时间:2019.05.24
上传者:curton
考虑了阻尼系数的不确定性,提出了一种改进自适应反步无源协调控制策略,设计了发电机励磁与静止无功补偿器(SVC)的非线性协调控制器。采用浸入与不变(I&I)自适应控制设计了阻尼系数的自适应估计律,提高了
信息技术教学中如何做好机器人编程教学
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时间:2020.11.06
上传者:czd886
信息技术教学中如何做好机器人编程教学
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项目驱动下数控编程软件在数控技能培养中的应用与研
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项目驱动下数控编程软件在数控技能培养中的应用与研
项目
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数控
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应用
微课在小学编程课程中的应用与探究
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时间:2020.11.06
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微课在小学编程课程中的应用与探究
微课
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应用
探究
网络环境下数控机床主轴负荷监控系统设计与编程
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时间:2020.11.06
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网络环境下数控机床主轴负荷监控系统设计与编程
网络
环境
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主轴
负荷
监控系统
设计与编程
网络编程技术实验教学改革
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时间:2020.11.06
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网络编程技术实验教学改革
网络
编程技术
实验
教学
改革
数控机床编程与操作实训课程教改的探讨
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时间:2020.11.06
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数控机床编程与操作实训课程教改的探讨
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操作
实训课
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探讨
数控车削编程中R参数的分析
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时间:2020.11.06
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数控车削编程中R参数的分析
数控
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分析
人工智能时代编程思维的重要性
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时间:2020.11.06
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人工智能时代编程思维的重要性
人工
智能时代
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浅谈提高计算机编程语言课堂教学效率
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时间:2020.11.06
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浅谈提高计算机编程语言课堂教学效率
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效率
浅谈可编程序控制器及外围设备的安装课程一体化教学改革
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浅谈可编程序控制器及外围设备的安装课程一体化教学改革
浅谈
可编程序控制器
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面向智能合约的可编程自然语言设计
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面向智能合约的可编程自然语言设计
智能
合约
可编程
自然
语言
设计
面向实践编程能力培养的实训教学改革研究
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时间:2020.11.06
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面向实践编程能力培养的实训教学改革研究
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面向深度学习的项目式编程学习优化设计与实践
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面向深度学习的项目式编程学习优化设计与实践
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