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李亚普诺夫直接法在移动机器人轨迹跟踪控制器设计中的应用
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大小:208.52KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
李亚普诺夫直接法在移动机器人轨迹跟踪控制器设计中的应用
李亚普
诺夫
直接
移动机器人
轨迹
跟踪
控制器设计
应用
一种自适应残差补偿算法在移动机器人姿态估计中的应用研究.
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大小:589.4KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
一种自适应残差补偿算法在移动机器人姿态估计中的应用研究.
考虑参数不确定性和外界干扰的移动机器人轨迹跟踪控制
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下载:0
大小:346.59KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
考虑参数不确定性和外界干扰的移动机器人轨迹跟踪控制
基于终端滑模控制的两轮移动机器人自平衡实现方法研究.
所需E币:5
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大小:502.48KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于终端滑模控制的两轮移动机器人自平衡实现方法研究.
基于
终端
滑模控制
两轮
移动机器人
平衡
实现方法
研究
基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法
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大小:1.28MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法
基于
势场
蚁群算法
移动机器人
全局
径规划
方法
基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别
所需E币:5
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大小:419.9KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别
基于
超声传感器
信息
NeuCube
移动机器人
走廊场
识别
基于自适应卡尔曼滤波的侧滑移动机器人运动模型估计
所需E币:5
下载:0
大小:946.92KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于自适应卡尔曼滤波的侧滑移动机器人运动模型估计
基于
自适应
卡尔曼滤波
侧滑
移动机器人
运动
模型
估计
基于帧间差分算法的自主移动机器人避障技术的研究
所需E币:5
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大小:524.19KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于帧间差分算法的自主移动机器人避障技术的研究
基于帧
差分
算法
自主
移动机器人
避障
技术的
研究
移动机器人同时定位与构图中的自适应区域分割方法
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下载:0
大小:242.89KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
移动机器人同时定位与构图中的自适应区域分割方法
移动机器人
同时
定位
构图
自适应
区域
分割
方法
融合激光与视觉信息的自主移动机器人的SLAM研究
所需E币:5
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大小:847.76KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
融合激光与视觉信息的自主移动机器人的SLAM研究
融合
激光
视觉
信息
自主
移动机器人
SLAM
研究
基于事件触发的独轮车移动机器人跟踪控制系统设计
所需E币:5
下载:0
大小:312.83KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于事件触发的独轮车移动机器人跟踪控制系统设计
基于
事件触发
独轮车
移动机器人
跟踪
控制系统设计
基于SR-UKF的纯方位多移动机器人协同定位算法
所需E币:5
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大小:1.91MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于SR-UKF的纯方位多移动机器人协同定位算法
基于
SRUKF
方位多
移动机器人
协同
定位
算法
基于what-where双通道理论的移动机器人场景仿生识别
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大小:1.05MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于what-where双通道理论的移动机器人场景仿生识别
基于
whatwhere
双通道
理论
移动机器人
场景
仿生
识别
基于物联网的移动机器人综合实训平台设计
所需E币:5
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大小:1.38MB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于物联网的移动机器人综合实训平台设计
基于
物联网
移动机器人
实训
平台设计
双差速驱动移动机器人路径跟踪混合控制律研究
所需E币:5
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大小:476KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
双差速驱动移动机器人路径跟踪混合控制律研究
双差
驱动
移动机器人路
跟踪
混合
控制
研究
轮式移动机器人定点目标控制问题及线性分解方法.
所需E币:5
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大小:317.74KB
时间:2023.02.22
上传者:czd886
轮式移动机器人定点目标控制问题及线性分解方法.
轮式
移动机器人
定点
目标
控制
问题
线性
分解
方法
基于双目视觉信息融合的移动机器人避障研究
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时间:2023.02.22
上传者:czd886
基于双目视觉信息融合的移动机器人避障研究
基于双
视觉
信息
融合
移动机器人
避障
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