机器人控制系统 运动 方程

改进 ga BPPID 融合 移动机器人 轨迹 跟踪 研究

传感器 信息 融合 伺服 移动机器人 快速 跟随

背景 辐射 无人机 红外 辐射 特征 仿真 研究

融合 曲面 形状 纹理 特征 三维 人脸识别

用于 机器人 皮肤 柔性 多功能 触觉 传感器设计 实验

于全 视觉 机器人 回航 方法

移动机器人 长期 自主 环境 适应 研究 进展 展望

触觉传感器 研究 现状 展望

移动机器人 编队 扩展 卡尔曼 姿态 估计

基于时 图像 无人机信号检测 识别算法 研究

基于 模糊 pid 控制算法 导盲 机器人 研究

无线通信 中空间 调制 技术的 研究 现状 展望

玩具 喷漆 机器人控制系统 研究

室内 移动机器人 自主 定位导航 系统设计

改进 3d SLAM 算法 移动机器人 应用