改进 遗传算法 移动机器人路 径规划 应用 研究

基于 线性 二次 算法 轮式 移动机器人 轨迹 跟踪 控制

基于 VSLAM 自主 移动机器人 三维 同时 定位 地图 构建

一种 改进 非完 整轮 移动机器人 轨迹 跟踪 控制方法

基于 慧鱼组 模型 移动机器人路 径规划 技术研究

基于 典型 栅格 地图 轮式 移动机器人路 径规划 跟踪

基于 混合 搜索 快速步 算法 移动机器人路 径规划 研究

轮式 移动机器人 时间 自适应 轨迹 跟踪 控制

考虑 运动 受限 履带 移动机器人 轨迹 跟踪 控制

一种 多非 完整 移动机器人 分布式 编队 控制方法

模糊 免疫算法 轮式 移动机器人 pid 控制 优化设计

非完 移动机器人 目标 环绕 动态 反馈 线性化 控制

移动机器人路 径规划 蚁群 优化算法 研究

未知 环境 下基 于行 移动机器人 导航系统 研究

矩阵 移动 机器人系统 室内定位 技术研究

移动机器人 避障 协作 避碰 研究

非完 移动机器人 领航 跟随 编队 分布式控制