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基于线性化反馈和类四旋翼的六旋翼容错控制
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时间:2019.06.04
上传者:royalark_912907664
文中针对六旋翼无人机执行机构故障,提出了一种基于线性化反馈控制的容错控制算法。通过外加传感器检测驱动器和电机故障的发生,采用关闭该电机及其对角电机的方法将六旋翼模型化为类四旋翼。针对六旋翼的类四旋翼模
六旋翼
容错控制
类四旋翼
线性化反馈控制
结合小波包分解的MIMO图像传输UEP策略
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
为了更好地表征重构图像的纹理等高频信息,提出了两种结合小波包分解的MIMO图像传输不等差错保护(unequalerrorprotection,UEP)方案。首先基于小波包分解进行原始图像压缩编码,进而
Limit cycle-based exact estimation of FOPDT...
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大小:1.68MB
时间:2022.08.02
上传者:无量头颅无量血
Limitcycle-basedexactestimationofFOPDTprocessparametersunderinput/outputdisturbances-astate-spaceapp
limit
cyclebased
exact
estimation
of
FOPDT
基于ResNet的遥感图像飞机目标检测新方法
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
针对遥感影像中目标方向、目标大小、拍摄角度及场景的多样性导致飞机目标检测精度不高的问题,提出一种基于残差网络(ResNet)的目标检测新方法。首先采集并且标注遥感图像数据,这些数据包含了晴天、薄雾等多
PCI9054本地总线接口单元设计
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时间:2019.06.03
上传者:royalark_912907664
ARINC659总线控制芯片与处理器之间的数据通信过程需要PCI9054芯片的转换处理。介绍了PCI总线接口的一般设计方法,描述了亚稳态的产生机理并给出了降低亚稳态传播的方法,确定了本地总线接口单元的
pci9054
ARINC659总线
本地总线接口单元
仿真验证
一种恒定幅度宽带波束形成
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
基于窄带波束形成Olen-compton的思想,提出了一种恒定幅度宽带波束形成算法。该算法通过在主瓣区域加入虚拟干扰,对主瓣宽度进行调整,其目的是为了使各个频率的波束宽度不发生变化,实现束宽的恒定。仿
新型半超结逆导IGBT的导通机理分析
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
本文对半超结逆导IGBT这一新型结构的导通机理进行分析。通过SilvacoTCAD软件仿真验证,半超结RC-IGBT的耐压能力、正反向导通能力都明显优于传统RC-IGBT。详细分析了电荷不平衡效应对器
固定线路机器人动态无线供电系统研究
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时间:2019.06.25
上传者:royalark_912907664
针对目前固定线路机器人采用有线供电或者更换电池方式的供电弊端,本文对固定线路机器人动态无线供电进行了研究。首先介绍了基于磁耦合谐振的固定线路机器人动态无线供电系统总体结构,提出了发射端线圈切换控制技术
监控的前端设备v3.11修正版
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时间:2022.03.28
上传者:东亚安防
电视监控系统主要由四个主要部分组成,前端设备(相当于整个系统的眼睛)、传输部分(相当于系统的血液)、控制部分(也叫做机房部分,相当于整个系统的中驱神经)、显示部分
监控
6 基于Virtual.Lab的轮轨噪声仿真预报.pdf
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时间:2022.06.07
上传者:xyzzyxaaa
6基于Virtual.Lab的轮轨噪声仿真预报(1).pdf
基于
VirtualLab
轮轨
噪声
仿真
预报
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变压器偏磁下励磁电流的畸变情况分析
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时间:2019.06.06
上传者:royalark_912907664
针对传统方法存在变压器交流和直流偏磁现象不明确问题,提出了变压器模型构建方法对变压器偏磁下励磁电流畸变情况展开详细分析。构建变压器内部连接线图模型,分析其内部铁心总磁通分布和受到谐波影响下的分布情况,
变压器
偏磁
励磁
畸变
偏置量
磁通
被动目标观测误差对多平台复合跟踪性能的影响及分析
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
多平台复合跟踪是未来目标跟踪系统的发展趋势,不失一般性,本文以双观测平台为例,对多平台复合被动跟踪技术中观测误差对目标跟踪参数估计精度的影响进行了详细地分析。论文建立了典型双平台被动目标观测系统模型,
AAA应用
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时间:2022.03.30
上传者:东亚安防
AAA概念 AAA是一种用身份的鉴权机制,提供认证、授权、记账等功能可以控制什么样的用户被允许访问网络服务,以及他们能够访问服务的种类、方法和权限等
AAA
应用
机房和机房工程
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时间:2019.06.17
上传者:东亚安防
机房:电信、电力以及政府或者企业等,存放服务器的,为用户以及员工提供IT服务的地方机房工程:为确保计算机机房(也称数据中心)的关键设备和装置能安全、稳定和可靠运行而设计配置的基础工程。
电流模块交错并联的光纤激光器电源研制
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时间:2019.07.01
上传者:royalark_912907664
电流模块交错并联的光纤激光器电源研制
基于Zynq的皮下指纹OCT数据采集系统设计
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
基于Zynq的皮下指纹OCT数据采集系统设计
开关柜接地开关电动操控装置的设计
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时间:2019.05.28
上传者:royalark_912907664
针对高压开关柜接地开关因机械故障、人为误操作、机柜设备过热等原因导致的设备故障、工作人员触电等问题,设计一种新型的智能控制接地开关操控装置。以STM32F103为核心处理器搭建硬件平台,并根据模块化的
高压开关柜
接地开关
电动操控
堵转
集成式设计
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