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基于串级模糊PID的四旋翼姿态控制研究
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时间:2019.06.06
上传者:royalark_912907664
目前,传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法,但是由于是线性控制器,其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点,在传统PID控制算法的基础上,提出了串级模糊PID控制
四旋翼
飞控
串级模糊PID
模糊规则
卫星导航模拟器模块间高速串行数据传输设计
所需E币:3
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大小:1.81MB
时间:2019.06.06
上传者:royalark_912907664
为了使基于硬件架构的卫星导航信号模拟器满足实时数据的传输要求,采用一种高速的数据通信技术SRIO,实现DSP与FPGA芯片间的互连数据传输。文章给出了SRIO接口的整体方案设计,确定了适合项目所需要的
多核dsp
fpga
卫星导航模拟器
srio
乒乓操作
基于MAS的变电站信息验收一体化嵌入式系统设计与实现
所需E币:3
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大小:1.62MB
时间:2019.06.06
上传者:royalark_912907664
针对现代变电站二次系统改革所带来的技术问题,以满足智能变电站二次系统的应用需求,对智能变电站信息的验收相关技术进行研究。以IEC61850标准和面向对象技术为基础,设计变电站信息验收一体化嵌入式系统,
MAS
变电站信息验收
嵌入式系统
LLC谐振型变换器的最优轨迹控制研究
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大小:1.62MB
时间:2019.06.06
上传者:royalark_912907664
针对轨迹控制在LLC谐振变换器应用过程中需时时检测谐振电流,谐振电压,输入电压和输出电压等物理量,在实际中很难实现的问题,本文采用一种简化的轨迹控制策略,在稳态时,应用PI补偿器来控制,当出现负载突变
LLC谐振变换器
简化的轨迹控制
PI控制器
状态平面分析
谐振振铃的原因和危害及解决方法
所需E币:3
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大小:1.67MB
时间:2019.06.06
上传者:royalark_912907664
开关电源及D类功放中,因寄生电容和寄生电感的存在,导致电路产生谐振振铃,而振铃有着频率高、幅度大的特点,是导致EMC的关键因素,也是导致电路工作不正常的关键点之一。为解决这个问题,本文分析了振铃的产生
振铃
谐振
寄生电容
寄生电感
缓冲电路
基于CC2530和SIM900A的无线传感器网络设计
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大小:1.39MB
时间:2019.06.06
上传者:royalark_912907664
本文设计基于CC2530和SIM900A的无线传感器网络。CC2530模块分别与温湿度传感器、二氧化碳传感器、光照传感器组合,构成无线传感器网路的终端节点,对一定环境内温湿度、二氧化碳和光照要素进行测
cc2530
无线传感器网络
数据采集
sim900a
基于电容法原油高含水测量系统设计
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大小:1.43MB
时间:2019.06.06
上传者:royalark_912907664
针对高含水原油的含水率测量问题,设计了一种由电容传感器组成的测量系统进行测量。首先对原油高含水率的测量原理进行了分析,利用被测介质的物理特性对传感器进行设计。为了实现对电容传感器的电容值进行测量,设计
仪器科学
电容测量
电容传感器
原油含水率
基于温度的电缆绝缘老化诊断研究
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大小:1.57MB
时间:2019.06.06
上传者:royalark_912907664
基于提高电缆运行稳定性的目的,分析引起电缆故障的主要原因,通过加速电缆老化进程试验,再采用有限元分析法构建电缆温度场仿真模型,最后采用分布式光纤测温技术对电缆温度进行监测,可得知电缆温度与其绝缘老化进
电力电缆
温度特征
分布式光纤
在线监测
DSTATCOM补偿电流检测算法与仿真研究
所需E币:3
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大小:1.91MB
时间:2019.06.06
上传者:royalark_912907664
针对配电网三相负荷不平衡对整个台区造成的危害,采用电力电子型装置来治理不平衡问题,对DSTATCOM补偿电流检测算法进行了研究。首先建立了电容分裂式DSTATCOM的数学模型,然后提出了一种基于瞬时对
一种无人值守虚拟仪器保障系统的研究
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大小:1.62MB
时间:2019.06.06
上传者:royalark_912907664
随着计算机技术的不断发展,越来越多基于PC架构的虚拟仪器应用在工业领域。针对该领域内的虚拟仪器机体存在外界或内部干扰等因素,会造成不同程度的系统故障,给生产测控带来严重威胁等问题,本文采用嵌入式的服务
保障系统
虚拟仪器
总线检测
实时检测
STM8A
基于STC89C52的角度自动控制系统设计
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大小:1.58MB
时间:2019.06.06
上传者:royalark_912907664
为实现对帆板角度的精准控制以及实时显示,本文设计了一种抗干扰能力强、能够快速响应的角度自动控制系统。本系统采用STC89C52单片机作为核心控制器,LM7805和LM7812提供+5V和+12V电源,
STC89C52
PID算法
pwm
角度测量
变压器偏磁下励磁电流的畸变情况分析
所需E币:3
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大小:1.68MB
时间:2019.06.06
上传者:royalark_912907664
针对传统方法存在变压器交流和直流偏磁现象不明确问题,提出了变压器模型构建方法对变压器偏磁下励磁电流畸变情况展开详细分析。构建变压器内部连接线图模型,分析其内部铁心总磁通分布和受到谐波影响下的分布情况,
变压器
偏磁
励磁
畸变
偏置量
磁通
基于Delmia的飞机虚拟维修仿真与评价技术应用
所需E币:3
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大小:1.61MB
时间:2019.06.06
上传者:royalark_912907664
为了能够有效保证现代飞机虚拟维修的可靠性及可行性,就实现了基于Delmia的飞机虚拟维修仿真及评价平台。首先,通过三维建模技术实现飞机维修过程中包含的维修工具、对象、工人、厂房和设备等创建模型,到虚拟
Delmia
飞机
虚拟维系仿真
评价
基于移动平台的旅游系统的开发与设计
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大小:1.49MB
时间:2019.06.06
上传者:royalark_912907664
针对目前移动终端上的旅游系统质量参差不齐的问题,文中结合现有的旅游信息综合服务Web系统,设计并开发了一套基于Android移动平台的旅游系统。该移动平台系统能够对接上述Web系统的所有功能,并能为旅
移动平台
旅游系统
Android
移动互联网
基于ARM的模糊PID直流电机控制系统设计与实现
所需E币:3
下载:3
大小:1.59MB
时间:2019.06.06
上传者:royalark_912907664
针对传统直PID直流电机调速控制在实际使用过程中因为不同工况的变化需要对参数进行调整,其过程较为复杂,并且无法实现自适应,对于此种问题,就设计了基于ARM模糊的PID直流电机控制系统。首先,对PID直
arm
模糊PID
直流电机控制
vb
基于CNN-LSTM网络分析金融二级市场数据
所需E币:3
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大小:1.52MB
时间:2019.06.06
上传者:royalark_912907664
在金融二级市场上对数据的分析方法主要是基于统计学和人工建模的方法,本文的提出了使用神经网络的方法分析二级市场金融数据。本文首先提出了在金融二级市场上使用神经网络方法的思路,其次证明了在二级市场使用神经
基于混合遗传算法的物流配送路径优化研究
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大小:1.6MB
时间:2019.06.06
上传者:royalark_912907664
基于现代物流配送路径中出现的车辆没有根据配送路线完成任务和配送路线不合理的原因,就实现了基于混合遗传算法的物流配送路径优化设计。首先,本文使用遗传算法和聚类分析技术的相互结合,提出了对物流配送路径优化
混合遗传算法
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