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  • 基于磁传感器的串级PID自主控制四旋翼设计
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    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    为实现四旋翼精确高效的自主飞行，提出一种基于磁传感器的串级PID控制自主飞行系统。该系统硬件平台采用GPS接收机提供经、纬度，磁传感器提供航向角；软件上采用串级PID控制，外环为位置导航级，内环为姿态
    磁传感器 串级PID 四旋翼 自主飞行 gps
  • 三自由度直升机自适应模糊PID姿态控制
    所需E币：3
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    大小：1.1MB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题，本文设计了一种自适应模糊PID控制方法。该方法依据专家经验并结合实验数据确定了模糊规则，然后利用模糊控制来自适应调整PID参数值，从而实
  • 基于RapidIO总线的VPX标准存储板设计
    所需E币：3
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    大小：855.99KB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    针对现代高性能嵌入式系统RapidIO总线信号接入的应用需求，采用K7系列FPGA和mSATA盘设计了一款RapidIO接口存储容量8TB的VPX标准存储板。提出了一种基于AXI总线的RapidIO端
    RapidIO vpx mSATA 数据存储 AXI总线
  • 基于PID算法的四旋翼飞行控制器设计
    所需E币：3
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    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    飞行控制系统很大程度上决定了飞行器的性能。本文主要对四旋翼飞行器的建模和飞行控制算法进行研究。首先根据四旋翼的动力学特性建立其数学模型；然后设计PID姿态控制器和位置控制器分别实现对四旋翼姿态和位置的
    四旋翼 建模 PID控制 Matlab仿真
  • 自适应模糊PID水温控制系统
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    时间：2019.06.18
    上传者：royalark_912907664
    水温控制无论是在日常生活还是工业生产中都扮演着重要的角色。本设计是基于STC12C5A60S2的智能型水温控制系统，在硬件上实现键盘输入、温度釆集、AD转换和液晶显示，在软件上采用模糊控制与PID算法
    水温系统 模糊控制 PID算法 动态性能
  • 基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究
    所需E币：3
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    时间：2019.06.17
    上传者：royalark_912907664
    为了实现对同步电机的有效控制，论文基于经典PID控制理论，结合模糊控制理论，实现了模糊控制与PID控制的有效结合，构建了完整的永磁电机矢量控制结构和系统模型。根据模糊控制理论、开关选择表和控制规则表，
    模糊控制 pid 系统仿真 matlab
  • 基于抗积分饱和PID算法的地暖控制方法研究
    所需E币：3
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    时间：2019.06.18
    上传者：royalark_912907664
    地暖系统对室温控制的低效性与滞后性是当前存在的主要问题，PID控制算法的引入对这一现象起到了一定的改善作用，然而传统的PID算法在进行温度调节时超调量过大，效果不够理想。针对这一问题，引入了抗积分饱和
    无水地暖 抗积分饱和 膨胀阀 DS18B20
  • 基于串级模糊PID的四旋翼姿态控制研究
    所需E币：3
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    时间：2019.06.06
    上传者：royalark_912907664
    目前，传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法，但是由于是线性控制器，其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点，在传统PID控制算法的基础上，提出了串级模糊PID控制
    四旋翼 飞控 串级模糊PID 模糊规则
  • 基于ARM的模糊PID直流电机控制系统设计与实现
    所需E币：3
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    大小：1.59MB
    时间：2019.06.06
    上传者：royalark_912907664
    针对传统直PID直流电机调速控制在实际使用过程中因为不同工况的变化需要对参数进行调整，其过程较为复杂，并且无法实现自适应，对于此种问题，就设计了基于ARM模糊的PID直流电机控制系统。首先，对PID直
    arm 模糊PID 直流电机控制 vb
  • 基于模糊神经PID算法的稀土冶炼炉温控制
    所需E币：3
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    大小：1.52MB
    时间：2019.06.03
    上传者：royalark_912907664
    稀土作为我国重要的战略资源，其自动化冶炼水平却十分低下，尤其是对稀土质量影响最大的温度控制的研究，有关的论文期刊鲜有报道。但是稀土冶炼电解槽具有较大惯性，且存在一定延时，稀土出炉前后温度波动较大，常规
    电解槽 温度 PID控制 模糊神经网络 S函数
  • 基于模糊PID的呼吸机流量控制系统的设计与实现
    所需E币：3
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    时间：2019.05.27
    上传者：royalark_912907664
    呼吸机是一种精密机械通气装置，对控制系统的响应速度和控制精度有严格的要求。呼吸机的工作介质为压缩性极强的气体，导致该系统具有非线性和扰动强等特性，对于非线性系统传统PID控制器已经无法达到控制要求，基
    模糊PID控制 自适应 气动比例阀 呼吸机 stm32
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