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    时间:2019.05.27
    上传者:curton
    在机器人精细操控任务中,模型准确性的缺失会影响机器人的控制性能,现有的自适应控制方法可以有效解决动力学参数存在不确定性的机器人控制问题,然而运动学参数不准确或未知的情况也普遍存在,往往这种不确定性会给
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    时间:2019.05.28
    上传者:feiniao2008
    摘要:对几种放大器失调消除技术的分析比较后,重点阐述了CMOS斩波稳定放大器的调制方式,和放大器的增益与斩波频率和相移的关系,并分析了斩波调制后的噪声和失调电压的理论大小以及斩波的电路实现方法。最后,
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    时间:2019.10.28
    上传者:Kayla
    Thepromiseofquantumcomputersisthatcertaincomputationaltasksmightbeexecutedexponentiallyfasteronaquan
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    时间:2019.05.23
    上传者:curton
    本文是对永磁同步电机的扩展卡尔曼无位置算法(EKF)的矢量控制系统的研究。主要内容如下:首先,简要地介绍了坐标变换思想、永磁同步电机在静止坐标系和旋转坐标系下的模型及矢量控制原理,并在此基础上讨论了永
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    时间:2019.05.28
    上传者:curton
    用微型齿轮泵来实现液体小流量精确控制在工业领域应用较多,这类流量控制场合通常需要超调小、快速稳定、稳态精度高,为得到这些较理想的动态及稳态性能,本文提出了采用模糊PID自适应控制算法来弥补传统PID控
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    时间:2019.05.24
    上传者:curton
    伴随工业化的发展,桥式起重机逐渐实现智能化。其控制系统主要目标为快速、稳定的将货物运送到指定位置,以提高工作效率,降低操作的潜在危险性。为实现该目标,本文充分考虑起重机模型的非线性和不确定性,详细分析
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    时间:2020.09.28
    上传者:指的是在下
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    时间:2020.09.17
    上传者:丸子~
    基于STM32单片机的车辆胎压监测系统设计_刘亮
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    时间:2020.06.03
    上传者:sense1999
    摘要:为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能,设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器,通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶;利用红外遥控器和接收器
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    时间:2019.06.03
    上传者:curton
    针对低空四旋翼无人机系统具有不确定性的控制特点,设计了一种小脑模型关节控制器(cerebellarmodelarticulationcontroller,CMAC)神经网络与模糊PID控制器复合的控制
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    时间:2019.11.20
    上传者:Argent
    这是本人经典收藏的电子类书籍,有的是参加设计类大赛时翻阅的参考类文案,有的是参加培训时藏有的经典教程,在此电子工程专辑平台上分享,希望能够帮助到有电子兴趣好爱的你,请且行且珍惜,好好收藏吧!
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    时间:2020.09.28
    上传者:指的是在下
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    时间:2019.05.27
    上传者:牛渔曦
    论文-基于zigbee、wifi物联网废水污染物在线监测系统建设方案
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    时间:2019.05.27
    上传者:牛渔曦
    论文-柴油机高压共轨高速电磁阀驱动控制平台设计
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    时间:2019.05.27
    上传者:牛渔曦
    论文------一种对高速脉冲边沿整形、调整的设计方案
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    时间:2019.07.16
    上传者:xld0932
    室内监控是传统监控领域里比较古老的话题。近些年随着嵌入式软硬件技术、物联网技术的迅猛发展,室内监控系统的开发方案、技术路线发生了较大的转变。本文研究的重点是如何应用这些技术设计出一个功能可靠、服务多样
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    时间:2020.08.10
    上传者:VinayKIngle
    经典英文文献:5G信号处理算法及实现-SignalProcessingfor5G_AlgorithmsandImplementations