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一种考虑运动学和动力学参数不确定的机器人自适应控制方法
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大小:2.61MB
时间:2019.05.27
上传者:curton
在机器人精细操控任务中,模型准确性的缺失会影响机器人的控制性能,现有的自适应控制方法可以有效解决动力学参数存在不确定性的机器人控制问题,然而运动学参数不准确或未知的情况也普遍存在,往往这种不确定性会给
CMOS 斩波稳定放大器的分析与研究
所需E币:1
下载:7
大小:283.54KB
时间:2019.05.28
上传者:feiniao2008
摘要:对几种放大器失调消除技术的分析比较后,重点阐述了CMOS斩波稳定放大器的调制方式,和放大器的增益与斩波频率和相移的关系,并分析了斩波调制后的噪声和失调电压的理论大小以及斩波的电路实现方法。最后,
谷歌量子计算论文
所需E币:1
下载:7
大小:1.57MB
时间:2019.10.28
上传者:Kayla
Thepromiseofquantumcomputersisthatcertaincomputationaltasksmightbeexecutedexponentiallyfasteronaquan
quantum
基于EKF的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究
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大小:3.44MB
时间:2019.05.23
上传者:curton
本文是对永磁同步电机的扩展卡尔曼无位置算法(EKF)的矢量控制系统的研究。主要内容如下:首先,简要地介绍了坐标变换思想、永磁同步电机在静止坐标系和旋转坐标系下的模型及矢量控制原理,并在此基础上讨论了永
基于STM32单片机的车辆胎压监测系统设计
所需E币:1
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时间:2020.09.17
上传者:丸子~
基于STM32单片机的车辆胎压监测系统设计_刘亮
基于
stm32
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模糊PID自适应控制在微型齿轮泵恒流控制系统中的应用
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大小:1007.22KB
时间:2019.05.28
上传者:curton
用微型齿轮泵来实现液体小流量精确控制在工业领域应用较多,这类流量控制场合通常需要超调小、快速稳定、稳态精度高,为得到这些较理想的动态及稳态性能,本文提出了采用模糊PID自适应控制算法来弥补传统PID控
桥式起重机模糊自适应PID控制系统的应用
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大小:272.21KB
时间:2019.05.24
上传者:curton
伴随工业化的发展,桥式起重机逐渐实现智能化。其控制系统主要目标为快速、稳定的将货物运送到指定位置,以提高工作效率,降低操作的潜在危险性。为实现该目标,本文充分考虑起重机模型的非线性和不确定性,详细分析
一种低噪声心电信号采集模拟前端电路设计
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大小:2.52MB
时间:2020.09.28
上传者:指的是在下
5G 网络切片 综述
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时间:2020.09.28
上传者:指的是在下
5g
网络
切片
综述
基于CMAC的低空无人机姿态模糊自适应PID跟踪控制
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时间:2019.06.03
上传者:curton
针对低空四旋翼无人机系统具有不确定性的控制特点,设计了一种小脑模型关节控制器(cerebellarmodelarticulationcontroller,CMAC)神经网络与模糊PID控制器复合的控制
2016年电子竞赛简易电子秤论文.doc
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时间:2019.11.20
上传者:Argent
这是本人经典收藏的电子类书籍,有的是参加设计类大赛时翻阅的参考类文案,有的是参加培训时藏有的经典教程,在此电子工程专辑平台上分享,希望能够帮助到有电子兴趣好爱的你,请且行且珍惜,好好收藏吧!
基于zigbee、wifi物联网废水污染物在线监测系统建设方案
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大小:956.96KB
时间:2019.05.27
上传者:牛渔曦
论文-基于zigbee、wifi物联网废水污染物在线监测系统建设方案
柴油机高压共轨高速电磁阀驱动控制平台设计
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大小:6.88MB
时间:2019.05.27
上传者:牛渔曦
论文-柴油机高压共轨高速电磁阀驱动控制平台设计
一种对高速脉冲边沿整形、调整的设计方案
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大小:140.41KB
时间:2019.05.27
上传者:牛渔曦
论文------一种对高速脉冲边沿整形、调整的设计方案
使用Arduino和树莓派进行智能小车的设计和实现
所需E币:3
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时间:2020.06.03
上传者:sense1999
摘要:为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能,设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器,通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶;利用红外遥控器和接收器
使用
arduino
树莓派
进行
智能小车
设计
实现
经典英文文献:5G信号处理算法及实现
所需E币:2
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大小:19.86MB
时间:2020.08.10
上传者:VinayKIngle
经典英文文献:5G信号处理算法及实现-SignalProcessingfor5G_AlgorithmsandImplementations
5g
信号处理
基于LwIP和MQTT的室内监控系统设计与实现
所需E币:3
下载:6
大小:2.48MB
时间:2019.07.16
上传者:xld0932
室内监控是传统监控领域里比较古老的话题。近些年随着嵌入式软硬件技术、物联网技术的迅猛发展,室内监控系统的开发方案、技术路线发生了较大的转变。本文研究的重点是如何应用这些技术设计出一个功能可靠、服务多样
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