摘要： 为实现小车的远程遥控、 视频传输和避障等功能， 设计开发基于 Ａrduinｏ 和树莓派的智能小 车。 以 Ａrduinｏ 板为核心控制器，通过 H 桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶；利用红外 遥控器和接收器实现远程遥控小车方法；利用超声波测距模块实时检测小车前方障碍物距离，设计 基于障碍物距离的避障算法实现避障功能；利用树莓派板块和 RＰi－Ｃaｍ－Web－Interfaｃe 实现车载摄 像头实时视频网络传输功能。 实验证明，该小车具备良好的远控功能，实时视频图像传输稳定，在侦 察、消防等领域有广泛的应用基础。