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使用Arduino和树莓派进行智能小车的设计和实现
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时间:2020-06-03
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上传用户:sense1999
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资料介绍
摘要: 为实现小车的远程遥控、 视频传输和避障等功能, 设计开发基于 Arduino 和树莓派的智能小 车。 以 Arduino 板为核心控制器,通过 H 桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶;利用红外 遥控器和接收器实现远程遥控小车方法;利用超声波测距模块实时检测小车前方障碍物距离,设计 基于障碍物距离的避障算法实现避障功能;利用树莓派板块和 RPi-Cam-Web-Interface 实现车载摄 像头实时视频网络传输功能。 实验证明,该小车具备良好的远控功能,实时视频图像传输稳定,在侦 察、消防等领域有广泛的应用基础。
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