单片机/嵌入式资料下载_第6页-面包板社区

PID程序

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PLC技术在工业控制领域应用广泛，分享一些有关实用的三菱PLC参考程序，希望能够帮助到有需要的网友。

pid 程序
3-PID控制

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3-PID控制参考设计程序

3PID 控制
CQM1H 21的例子程序，有温度压力等PID控制

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时间：2022.07.28

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CQM1H21的例子程序，有温度压力等PID控制

cqm1h 21 子程序温度压力 pid 控制
标准温度PID控制2

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时间：2022.08.15

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标准温度PID控制2

标准温度 pid 控制
BA单片机PID算法的直流电机测控系统1.pdf

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时间：2023.07.11

上传者：张红川

BA单片机PID算法的直流电机测控系统1.pdf

BA 单片机 pid 算法直流电机测控系统 1pdf
基于模糊自整定PID的单片机温度控制系统设计.pdf

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时间：2023.04.28

上传者：张红川

基于模糊自整定PID的单片机温度控制系统设计.pdf

基于模糊自整 pid 单片机温度控制系统设计 pdf
无刷电机、PID运算、霍尔中断用来控制TIM1换向和获得转速、键盘改变PID参数

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时间：2020.02.25

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无刷电机、PID运算、霍尔中断用来控制TIM1换向和获得转速、键盘改变PID参数无刷电机\Library\startup\cortexm3_macro.s........\.......\......

嵌入式单片机 mcu
飞思卡尔PID程序.doc

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时间：2023.07.11

上传者：张红川

飞思卡尔PID程序.doc

飞思卡尔 pid 程序 doc
基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制

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时间：2020.03.04

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基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制……

嵌入式单片机 mcu
基于AVR单片机的PID温控系统设计

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时间：2020.03.03

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基于AVR单片机的PID温控系统设计……

嵌入式单片机 mcu
基于模糊神经PID算法的稀土冶炼炉温控制

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时间：2019.06.03

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稀土作为我国重要的战略资源，其自动化冶炼水平却十分低下，尤其是对稀土质量影响最大的温度控制的研究，有关的论文期刊鲜有报道。但是稀土冶炼电解槽具有较大惯性，且存在一定延时，稀土出炉前后温度波动较大，常规

电解槽温度 PID控制模糊神经网络 S函数
基于串级模糊PID的四旋翼姿态控制研究

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时间：2019.06.06

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目前，传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法，但是由于是线性控制器，其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点，在传统PID控制算法的基础上，提出了串级模糊PID控制

四旋翼飞控串级模糊PID 模糊规则
自适应模糊PID水温控制系统

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时间：2019.06.18

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水温控制无论是在日常生活还是工业生产中都扮演着重要的角色。本设计是基于STC12C5A60S2的智能型水温控制系统，在硬件上实现键盘输入、温度釆集、AD转换和液晶显示，在软件上采用模糊控制与PID算法

水温系统模糊控制 PID算法动态性能
基于RapidIO总线的VPX标准存储板设计

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时间：2019.06.10

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针对现代高性能嵌入式系统RapidIO总线信号接入的应用需求，采用K7系列FPGA和mSATA盘设计了一款RapidIO接口存储容量8TB的VPX标准存储板。提出了一种基于AXI总线的RapidIO端

RapidIO vpx mSATA 数据存储 AXI总线
三自由度直升机自适应模糊PID姿态控制

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时间：2019.06.10

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针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题，本文设计了一种自适应模糊PID控制方法。该方法依据专家经验并结合实验数据确定了模糊规则，然后利用模糊控制来自适应调整PID参数值，从而实
基于磁传感器的串级PID自主控制四旋翼设计

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时间：2019.06.10

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为实现四旋翼精确高效的自主飞行，提出一种基于磁传感器的串级PID控制自主飞行系统。该系统硬件平台采用GPS接收机提供经、纬度，磁传感器提供航向角；软件上采用串级PID控制，外环为位置导航级，内环为姿态

磁传感器串级PID 四旋翼自主飞行 gps
电液伺服加载系统的鲁棒自适应PID控制方法

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时间：2019.06.10

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舵机在安装在飞行器之前，必须在地面对承载能力及其动态性能进行测试，负载模拟是较为有效的方法。针对负载模拟系统的多余力和动态性能要求，提出了一种减小多余力和增加动态性能的有效的PID控制算法。该算法主要

电液伺服加载系统鲁棒自适应 PID控制多余力

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