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  • 电液伺服加载系统的鲁棒自适应PID控制方法
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    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    舵机在安装在飞行器之前，必须在地面对承载能力及其动态性能进行测试，负载模拟是较为有效的方法。针对负载模拟系统的多余力和动态性能要求，提出了一种减小多余力和增加动态性能的有效的PID控制算法。该算法主要
    电液伺服加载系统 鲁棒自适应 PID控制 多余力
  • 基于专家PID控制的压电弹药设计
    所需E币：3
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    大小：910.78KB
    时间：2019.06.10
    上传者：royalark_912907664
    压电陶瓷作为驱动器应用于弹头偏转是一种新型技术，但是压电陶瓷具有迟滞性和蠕变性，导致输出达不到理想结果，本文针对如何提高压电弹药精度，提出专家PID控制算法弥补压电陶瓷驱动器迟滞性和蠕变性，利用单片机
    压电陶瓷 弹头偏转技术 专家PID控制 单片机
  • 基于VxWorks的RapidIO网络通用接口设计
    所需E币：3
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    大小：300.23KB
    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    文中在参考了VxWorks6.8操作系统下TCP/IP协议栈的实现和基于以太网的socket接口实现，研究了将ＲapidIO数据传输和socket套接字相结合的可行性之后，设计了一套基于Vx-Work
  • 基于uCOS-II的PID温度控制系统
    所需E币：3
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    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    文章提出了一种基于实时操作系统uCOS-II的PID温度控制系统的实现方案。该方案以飞思卡尔16位单片机MC9S12XDG128为硬件平台，结合uCOS-II的实时性、可靠性以及PID控制的非线性、时
  • 以PID算法为基础的步进电机位置控制探究
    所需E币：3
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    大小：180.14KB
    时间：2019.06.18
    上传者：xld0932
    步进电机作为一个集成系统，内部包含一个驱动器和一个步进电机，外部脉冲传送至驱动器之后，驱动器就会对步进电机产生驱动作用，使其转过固定步距角。以往开环控制下的步进电机位置控制精度不高，尤其在突然变速或者
  • 步进电机模糊PID闭环控制系统仿真研究
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    大小：1.28MB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink，首先对步进电机进行数学模型分析，说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性；步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振
  • 步进电机驱动系统模糊PID仿真分析
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    大小：340.24KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合，采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点，建立整个系统的传递函数数学模型，采用模糊自整定
  • 一种新的模糊PID控制在电机软启动中的仿真
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    大小：193.85KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    由于异步电机软启动过程中非线性时变的特点，采用传统的PID控制方法难以达到理想的控制效果。为了大大减小交流电机启动过程中的电流，在此结合智能控制理论，设计出一种新型的模糊PID软启动控制器。通过对电流
  • 基于PID算法和89C52单片机的温度控制系统
    所需E币：2
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    大小：113.72KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统，该系统通过温度传感器DS1820对温度进行采样和转换，然后执行数字PID控制，输出控制量来调节可控硅触发端的通断，从而实现对温度的控制。
  • 基于LM3S1138单片机的PID控制器设计
    所需E币：2
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    大小：141.15KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    介绍了基于LM3S1138单片机的PID控制器设计。该控制器以温度为控制对象。控制核心为LM3Sl138单片机，是一款具有增量式PID算法的智能化测量控制仪表。
  • 基于AVR单片机的数字PID调节器设计
    所需E币：2
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    大小：188.14KB
    时间：2019.06.21
    上传者：xld0932
    数字PID调节器具有操作简单，控制精度准确，安全可靠性高等优点，广泛应用于工业生产过程中。提出一种以AVR单片机ATmegal6为核心的数字PID调节器，该调节器充分利用了高性能AVR单片机的片内资源
  • 基于MC9S12XS128单片机的智能车PID控制算法研究
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    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统，该系统以CMOS摄像头为路径识别装置，通过图像采集和动态闽值方法提取路径信息．采用分段式PID控制算法对智能车的速度进行闭环控制。实验结果表
  • 基于STC单片机智能PID模糊自整定温度调节器
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    大小：207.89KB
    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    本文针对一些对温度有特殊要求的场所，设计的温度调节器以自调整能力为出发点。首先介绍了温度调节器的适用场合。然后对该温度度调节器的几种控制方式进行了详细的阐述，并解释了显示参数的含义。接着叙述了其硬件设
  • 基于专家PID控制和卡尔曼滤波的恒压进样系统
    所需E币：3
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    大小：1.68MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    基于目前的压力控制和微小体积控制系统不能满足微流控芯片自动化进样的需求，本文提出一种新型的基于专家PID控制和卡尔曼滤波的恒压控制系统，通过精确控制压力实现精确控制进样体积。MATLAB仿真和实际测量
  • 基于PID算法的智能型液位控制系统设计
    所需E币：3
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    大小：1.41MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    针对传统液位控制箱采用传统继电器逻辑控制，箱体体积庞大，线路复杂，故障率高，故障排查困难，无法实现网络化的特点，本文所设计的智能型液位控制箱，采用了是以PLC为核心的控制器实现方法；结合模糊控制理论来
  • 基于模糊PID控制的地铁屏蔽门控制系统
    所需E币：3
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    大小：2.96MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    在地铁屏蔽门控制系统中，对无刷直流电机的控制，针对因传统PID控制方式存在的不足，难以达到对电机的理想控制效果，提出一种模糊PID控制策略。通过分析无刷直流电机的数学模型，建立双闭环调速控制系统，并对
  • 基于PID算法的高精度恒温混溶控制系统
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    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    基于对生物样品孵育、催化、混匀及保存等反应过程中进行精确温度控制和匀速混溶控制的目的，采用以PID算法控制无刷直流电机和半导体制冷片的方法，通过样机设计和实验测试，验证得到系统的温度控制精度为±0.2
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