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基于模糊神经PID算法的稀土冶炼炉温控制

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时间：2019.06.03

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稀土作为我国重要的战略资源，其自动化冶炼水平却十分低下，尤其是对稀土质量影响最大的温度控制的研究，有关的论文期刊鲜有报道。但是稀土冶炼电解槽具有较大惯性，且存在一定延时，稀土出炉前后温度波动较大，常规

电解槽温度 PID控制模糊神经网络 S函数
由浅入深—吃透PID

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时间：2020.01.03

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由浅入深—吃透PID……

pid 调试
基于串级模糊PID的四旋翼姿态控制研究

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时间：2019.06.06

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目前，传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法，但是由于是线性控制器，其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点，在传统PID控制算法的基础上，提出了串级模糊PID控制

四旋翼飞控串级模糊PID 模糊规则
基于PID算法的高精度恒温混溶控制系统

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时间：2019.06.28

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基于对生物样品孵育、催化、混匀及保存等反应过程中进行精确温度控制和匀速混溶控制的目的，采用以PID算法控制无刷直流电机和半导体制冷片的方法，通过样机设计和实验测试，验证得到系统的温度控制精度为±0.2
基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究

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时间：2019.06.17

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为了实现对同步电机的有效控制，论文基于经典PID控制理论，结合模糊控制理论，实现了模糊控制与PID控制的有效结合，构建了完整的永磁电机矢量控制结构和系统模型。根据模糊控制理论、开关选择表和控制规则表，

模糊控制 pid 系统仿真 matlab
基于PID算法的智能型液位控制系统设计

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时间：2019.06.28

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针对传统液位控制箱采用传统继电器逻辑控制，箱体体积庞大，线路复杂，故障率高，故障排查困难，无法实现网络化的特点，本文所设计的智能型液位控制箱，采用了是以PLC为核心的控制器实现方法；结合模糊控制理论来
基于PID智能控制算法的智能车车速控制研究

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时间：2019.06.24

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智能车是综合采用多种传感器与智能公路技术来实现对智能车辆自动驾驶。智能车存有一套导航信息资料库，包含全国高速公路、城市道路、普通公路以及各种服务设施的信息资料。中国重点发展的一些科技促使中国智能车的出
PID算法详解

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时间：2022.04.02

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PID算法详解综合资料

pid 算法详解
基于AT89S52单片机的PID恒温控制系统的开发和实验研究

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时间：2020.03.03

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基于AT89S52单片机的PID恒温控制系统的开发和实验研究……

嵌入式单片机 mcu
基于模糊PID的二甲醚发动机单片机测控系统

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时间：2020.03.02

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基于模糊PID的二甲醚发动机单片机测控系统……

嵌入式单片机 mcu
电液伺服加载系统的鲁棒自适应PID控制方法

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时间：2019.06.10

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舵机在安装在飞行器之前，必须在地面对承载能力及其动态性能进行测试，负载模拟是较为有效的方法。针对负载模拟系统的多余力和动态性能要求，提出了一种减小多余力和增加动态性能的有效的PID控制算法。该算法主要

电液伺服加载系统鲁棒自适应 PID控制多余力
基于串级PID四旋翼飞行器控制系统设计与实现

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时间：2019.06.24

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四旋翼飞行器系统本身存在着非线性、欠驱动的特点，使得在耦合与控制上有所困难。文章以四旋翼飞行器为研究对象，针对飞行器上的无刷电机进行调速而最终实现飞行器飞行姿态的稳定控制。区别于现有的模糊PID控制、
步进电机模糊PID闭环控制系统仿真研究

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时间：2019.06.21

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对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink，首先对步进电机进行数学模型分析，说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性；步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振
基于PID算法的智能电加热手套温度控制系统的设计

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时间：2022.07.28

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基于PID算法的智能电加热手套温度控制系统设计

基于 pid 算法智能加热手套温度控制系统设计
无刷电机、PID运算、霍尔中断用来控制TIM1换向和获得转速、键盘改变PID参数

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时间：2020.02.25

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无刷电机、PID运算、霍尔中断用来控制TIM1换向和获得转速、键盘改变PID参数无刷电机\Library\startup\cortexm3_macro.s........\.......\......

嵌入式单片机 mcu
AT91SAM7S64+uCOS/II+PID温度控制

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时间：2020.02.21

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AT91SAM7S64+uCOS/II+PID温度控制……

嵌入式 ucos_ii
基于卡尔曼滤波的PID控制

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时间：2019.11.18

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卡尔曼滤波在信号处理与系统控制领域应用广泛，目前，正越来越广泛地应用于计算机应用的各个领域。为了更好地理解卡尔曼滤波的原理与进行滤波算法的设计工作，主要从两方面对卡尔曼滤波进行阐述：基本卡尔曼滤波系统

卡尔曼滤波 PID控制